基于H_∞飞控系统重构方法研究

将飞机的重构控制问题转化为H∞控制问题,并运用H∞方法对故障时的飞行控制系统进行了重构,运用残差方法实现了故障的检测、隔离。仿真结果表明,所设计的重构控制律在舵面受损的情况下能够使飞机保持良好的飞行性能。     

评估法兰结构螺栓松动的改进损伤指标研究

基于压电阻抗法的采用统计学参数作为损伤指标评估螺栓松动的方法有着广泛的应用，然而采用该方法的试验对象多数为实验室条件下的板等结构，并非真实结构。因此，针对真实的法兰结构，这些损伤指标是否适用、是否需要改进仍需进一步研究。通过实验，得出不同损伤指标与法兰结构螺栓松动之间的规律:螺栓松动的程度越大位置越近，均方根偏差（RMSD）、平均绝对百分比偏差（MAPD）、相关系数差（CCD）的值越大，而指标R_y/R_x因无显著规律不适合作为评估法兰结构螺栓松动的损伤指标。通过对比结果发现:结构差异对前3个损伤指标均有不同程度的影响，改进后的损伤指标均方根变化率（RMSCR）只与法兰结构螺栓松动的位置和程度有关，受结构差异影响小。因此，RMSCR具有重要实践意义:当任一压电片损坏时只需更换为同型号的压电片即可，无需更新损伤指标库。通过实验验证了上述结果的正确性与基于RMSCR的法兰结构螺栓松动检测方法的适用性。      

基于PCI1711L的燃气热水器检测系统的设计

经济发展和城镇化进程的加快,使居民对燃气热水器的需求进一步扩大,燃气热水器的生产厂家也日渐增多。但国内绝大多数厂家在产品生产流水线上缺少规范的性能测试设备,基本以人工手动检测为主,测试数据由操作人员进行整理记录,这种方法自动化程度低、易出错、数据不易保存且对测试数据进行整理对比的工作量很大,从     

摆锤式冲击试验机能量损失检测方法的比较与分析

摆锤式冲击试验机的能量损失包括：指针的摩擦（或接触式电子角位移传感器的摩擦）、空气阻力和摆轴轴承的摩擦所引起的能量损失；基础的冲击、机架和摆锤的振动所引起的能量损失。国内外还没有成熟的测量方法和测量仪器测定基础的冲击、机架和摆锤的振动所引起的能量损失，没有形成技术文件，目前摆锤式冲击试验机能量损失的检测主要针对前者。本文针对国内计量部门计量摆锤式冲击试验机所依据的常用标准和规程，比较能量损失的检测方法和计算公式，做出简要分析，指出某些计算公式值得商榷之处。     

对GB14048.1-2006中耐压表容量的理解与检测

依据相关国家标准,对耐压表输出容量进行讲解与检测,给出一种在出现允许的漏电流的情况下亦能维持试验电压的低成本检测方法。     

基于运动特征和中心环绕模型的空对地车辆检测方法

平台的移动基于空基车辆检测以其视野广、速度快、适应性强等优点,近些年成为了智能交通和航空应急救援等领域内的一个热点课题。然而,在城市背景的交通环境下,由于复杂背景造成的干扰、车辆运动的不规律性以及光照等条件变化带来的噪声,有效地获取运动对象特征是空对地视觉监视方法面临的一个难题。为有效解决这一问题,提出了结合运动特征的中心环绕模型进行空对地车辆检测的算法。现有的空对地车辆检测算法,大多是针对固定的摄像头的情况下,基于运动特征进行检测,例如光流法、背景差法等。这些方法在对高速公路等背景相对较为简单的环境下获得了良好的检测结果,但当面对城市复杂背景条件或摄像头自身运动的状况时,难以有效地检测出运动目标。而在对颜色、强度等静态特征进行显著度分析的基础上,加入了对运动特征的分析,可以解决在复杂环境下准确提取车辆目标有效特征的问题。试验表明,相较于基于图像相减的检测算法和单一显著度算法,该算法可以获得更高的检测率与更低的误报率。     

光电经纬仪室内检测系统的研究与应用

为解决靶场光电经纬仪的精度检测问题,进行可行性分析和系统研究,研制开发室内检测系统。系统针对靶场不同型号的光电经纬仪提出合理的检测方法,建立动态精度靶标为检测基础的数学模型,用Visual Basic实现数据转换、计算和检测信息管理,并通过某型号光电经纬仪实际检测、验证系统的正确性。该检测系统增强了检测的可靠性,极大地提高检测效率。     

桩土阻尼作用下低应变法可测桩长的分析

低应变检测是桩身完整性检测的一种常用方法。桩土的阻尼作用是造成应力波传播过程中衰减的关键因素。利用一维波动理论，建立桩土相互作用的方程，得到了波幅比与桩长、波速等因素的关系，进而得到检测中可测得的最大桩身长度范围。同时，利用ANSYSLS—DYNA进行模拟，从而验证了波在桩身传播过程中的衰减特性和计算所得结果的正确性。为该方法的克服局限的进一步研究起到一定的参考作用。     

超声成像检测机器人系统中的Windows应用程序设计

介绍了采用目前较为流行的ＢｏｒｌａｎｄｃＣ＋＋（３．１），为六轴超声成像检测机器人系统设计开发的Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序。