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551.
552.
以某型无人机的数学模型为基础,提出j了基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计方法,分为纵向和横侧向分别进行控制律设计.纵向通道中,把高度保持控制律的设计转化为跟踪问题,再把跟踪问题转化为标准H∞控制处理,控制高度输出稳定不变;横侧向通道中,以H∞控制滚转角,实现内回路的设计,以PID控制偏航角速率和侧滑角,实现... 相似文献
553.
554.
首次提出了按工艺协调难易程度对飞机部件对接交点的分类方法.同时还介绍了数字化条件下多交点协调工艺方案设计、标准工装选择及协调过程控制方法. 相似文献
555.
讨论了一类时变时滞参数不确定模糊广义系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制问题。应用新的T-S模糊系统模型对其进行了描述,并给出了系统的二次稳定性定义。应用新的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了判定系统二次稳定的更为松弛的条件。一个H∞状态控制器确保了闭环系统具有H∞性能。最后的仿真实例验证了结论的有效性和可行性。 相似文献
556.
557.
微型飞行器的天线采用灵巧的自适应阵列天线。由于自适应阵列天线的幅相误差会引起线性约束自适应波束形成器的期望信号相消,本文根据微型飞行器自适应天线系统的设计,基于广义旁瓣对消器(G SC)结构,在频域中将阻塞矩阵赋予自适应功能,进而得到了一种改进的,可行的,稳健的自适应波束形成器。仿真试验表明,此方法对天线阵列幅相误差具有稳健性,降低了运算量,可以应用于微型飞行器二维自适应阵列天线,实现实时的波束形成。 相似文献
558.
559.
通过数字化导管加工与常规导管加工在协调方法、工艺过程、检测方法等方面对比分析,得出数字化导管制造可以缩短制造周期、降低生产成本的结论,能够适应现代飞机快速研制及改型需求,形成现代飞机导管制造核心竞争力。 相似文献
560.
对卫星网络轨道/频率协调中若干问题的探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
高晓阳 《中国空间科学技术》2000,20(3):37-42
以国际电联的相关建议为基础,就卫星网络轨道及频率协调中所碰到的若干问题,诸如天线增益,极化隔离,雨衰及SCPC保护比,给出了合理及可实现的估算方法,同时强调了功率密度在不同的应用场合,常有不同的定义方式。 相似文献