基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真

应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现.广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法.用空间算子代数理论求广义质量、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica5.2软件无缝集成,对多刚体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程.根据分析结果,对PUMA560机器人进行了反向动力学设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性.     

考虑双边努力的卡车航班供应链决策与协调

考虑由单个航空公司和单个运输公司组成的卡车航班供应链,在运输价格和双边努力水平影响运输需求的情形下,讨论集中和分散决策下的运价、双边努力水平和利润,设计双边努力"成本共担+收益共享"契约对卡车航班供应链进行协调.研究结果表明,分散决策下的双边努力水平和利润均小于集中决策,供应链整体利润较低;双边努力"成本共担+收益共享...     

获取约束边界结构有效模态质量的一种方法——广义模态约束反力法

在力限振动试验复杂TDFS方法研究中,提出了一种带约束边界结构有效模态质量的获取方法—广义模态约束反力法。针对具有约束边界的结构,从其整体分块动力学方程出发,对其进行了详细理论推导,获得由各阶模态频率及对应的广义约束反力来计算各阶有效模态质量的理论方法。最终通过一端约束的悬臂梁的有限元计算结果说明了该方法的有效性。     

带有误差的广义压缩映射迭代序列的收敛阶

Liu Qihou提出了度量空间中带有误差的迭代序列的定义，并研究了迭代序列的收敛性。严格分析了完备度量空间中带有误差的两类广义压缩映射迭代序列的收敛速度，得到了迭代序列收敛阶的最佳估计，这些结果在近似计算中可用于估计不动点的大致范围以及根据精度要求确定迭代次数。     

加强军民航协调 适应航空业发展

随着国民经济持续增长,民航飞行量不断增加。目前,首都机场、上海两个机场和广州(含深圳)机场均已进入亚洲最繁忙机场的前列。航空业的快速发展造成了现行的军民航的管制手段和协调方式不能适应航空管制需求的矛盾。为适应未来我国航空业的发展,根据国家空管建设的总要求,本着有利于维护国家领空主权和适应军民航发展需要的原则,加强航空管制中军民航之间的协调应成为空管规划与建设的一项重要内容。一、未来航空管制中军民航协调的特点军民航管制系统在未来航空业的发展中,不仅是指挥控制系统的重要组成部分,更主要的是一个管制协调机构。…     

“定制”与“广义”概念下的指尖密封结构优化

 为了获得高性能的指尖密封结构型式，根据指尖密封的结构组成特点，提出了“定制”型线和“广义”型线概念下的指尖密封结构优化策略，以及反映指尖密封基本组成特征和具有“单元叠加”功能的最小优化单元。通过采用统一优化法和分步优化法对两类指尖密封结构的多目标优化问题进行了优化分析，研究结果表明，“定制”型线指尖密封结构优化和 “广义”型线指尖密封结构优化的策略和方法，可以达到同步降低指尖密封迟滞率和综合刚度的多目标优化目标，是获得具有良好综合性能的指尖密封结构的有效途径。从工程意义上讲，“广义”型线指尖密封结构优化技术更具选择指尖密封性能优化取向和程度的优势。     

Bayesian分类方法在微小型飞行器视觉导航中的应用

在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础.而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提.本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发,利用广义Hough变换和基于多尺度最小方差的方法,进行了全局特征线的提取.然后,采用Bayesian分类的方法,实现了对微小型飞行器视觉导航至关重要的天地分割.通过具有典型意义的仿真实验,比较了两种方法所获得的结果,揭示了两种方法应用于微小型飞行器视觉导航的优点和缺点.     

基于LMI优化的H∞/广义H2输出反馈主动悬架控制

在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划问题．对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性,并明显改善乘坐舒适性。     

关于广义商环和它的实性

提出了乘法正向理想族的概念，研究了广义商环QJ（R）的结构和性质。它分二部分，第一部分考察了广义商环QJ（R）的结构和一般性质，第二部分研究了广义商环QJ（R）的实性，得出了QJ（R）成为实环的几个条件。     

多层介质涂覆腔体电磁散射特性的IBC/FEM分析

将Leontovich阻抗边界条件(IBC)与矢量有限元法(EB-FEM)相结合对内壁涂覆多层介质开口腔体的电磁散射特性进行分析。将IBC和腔体口面边界积分方程分别转化为第三类边界条件形式，从而导出边值问题的相应泛函。表面输入阻抗通过广义反射系数得到，计入了介质内部电磁波的多次反射，提高了IBC／FEM混合法的精度。数值结果表明这种IBC／FEM方法在分析涂覆多层介质开口腔体电磁散射问题中的便捷性与精确性。