自由飘浮空间机器人地面实验系统

针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功模拟了自由飘浮空间机器人捕获自由运动目标的运动,实验结果证明了该方法的有效性。
     

安全工作,贵在执行力

<正>什么是执行力?执行力就是管理者为实现目标而具有的计划、指挥、跟进、协调能力;就是按质按量完成自己所被指定的工作和任务。要提升竞争力,就必须加强执行力。可以说,一个企业生存和发展的关键在于执     

简讯

<正>2010年全国民航财务工作会召开CAAC hosts2010National Civil AviationFinancial Work Conference4月27日,2010年全国民航财务工作会在京召开,     

反向需求、广义FME（C）A—FRACAS及系统（产品）可靠性

从产品可靠性定义出发，阐述了反向需求是产品需求完备性的重要内容，也是系统可靠性的要求的重要内容。本文给出了一般系统反向需求设计考虑的主要因素．以及如何收集相关数据建立反向需求库。最后本文通过大量的例子给出了广义FME（C）A—FRACAS与系统可靠性之间的关系。     

时频信号的非参数加窗稀疏协方差迭代分析法

针对多分量非平稳时频信号的分析，提出了一种非参数加窗稀疏协方差迭代分析（Sparse Iterative Covariance-based Estimation，SPICE）法。该方法通过引入局部化的窗函数，并在窗内对信号建立非参数化的时频模型，以获取非平稳信号的局部时频特性。分析表明：给出的非参数时频模型，可通过加权最小二乘（Weighted Least Square，WLS）进行求解。当将WLS的加权矩阵的构建问题转换为广义噪声协方差矩阵时，提出的模型也可借助于加窗SPICE方法来进行求解。分析和仿真均表明：与传统方法相比，提出方法具有噪声抑制能力强、能量集中度高和对于载频差异较小信号的分离效果佳等优点。     

广义经典力学系统动力学方程积分的Jacobi最终乘子法

研究动力学系统的积分问题,将Jacobi最终乘子法应用于积分广义经典力学系统的动力学方程。建立了广义经典力学系统的运动微分方程;定义了广义经典力学系统的Jacobi最终乘子;研究了系统的第一积分与Jacobi最终乘子的关系。研究表明:对于位形由n个广义坐标确定且拉格朗日函数含有广义坐标对时间的ω阶导数的广义经典力学系统,如果已知系统的(2ωn-1)个第一积分,则可利用Jacobi最终乘子给出系统的解。文末举例说明结果的应用。     

FC-空间内的截口定理及其应用

本文主要在FC-空间内讨论一类截口定理,得到一些存在性定理,这些结果推广和改进了最近一些成果.     

“越南星”遇到频率协调问题

据越南国家媒体《青年报》报道，原定2005年底发射的越南首颗通信卫星“越南星”因遇到频率协调方面的问题已推迟发射。有关人士说，由于旨在避免传输干扰的频率协调磋商尚未结束，在未达成相关协议的情况下，该项目将无法选定合作伙伴。越南从国际电联申请到了几个轨道位置．其中“越南星”选用的是东经132度位置。但它在与使用同一位置的日本以及拥有东经130度和134度位置的汤加进行频率协调时遇到了麻烦。     

模型的稀疏选择与参数辨识及应用

基于正则化技术的稀疏成分分析方法可同时完成模型选择和参数估计功能。现分别从迭代算法的设计和对应岭估计的构造两方面切入,研究正则化函数的选取及特点,并深入分析其模型参数辨识的机理,说明正则化参数与广义岭估计的最佳岭参数的耦合性。该方法可操作性强,可保证参数迭代的收敛性,对于正则化函数的构造和参数估计的统计特性分析均有规则可循。缺项多项式和制导工具误差系数求解的数值例子表明,该方法具有有效的一体化模型选择和参数估计功能。     

中南空管积极协调 为急救航班开绿灯

2006年12月15日下午14:32,中南空管局运行管理中心接到广州白云塔台通报,北京某急救病人需要进行紧急心脏移植手术,否则将会有生命危险,手术的心脏移植器官将由专人乘坐当天南航CZ3161航班从广州飞往北京。时间就是生命,此刻,不得有任何贻误。