基于数字模型的工艺设计与应用

国内外新一代飞机已全面采用数字化设计,制造工艺部门应以此为契机,改进数字化工艺设计手段,充分利用产品三维设计数据,全面推广基于数字模型的工艺设计方法和应用范围。提出了基于数字模型的飞机装配工艺协调设计,阐述了装配协调数据的定义方法,介绍了开展生产线三维工艺规划的方法和流程。提出了基于数字模型的全机和供应商制造构型设计模式。提出了基于数字模型的供应商交付规范的编制方法,阐述了三维装配工艺指令设计平台的功能、数字化装配工艺设计流程和虚拟仿真应用等内容。     

漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊小波神经网络控制

讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题. 根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程, 建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程. 在此基础上, 针对系统参数未知的情况, 设计了一种采用小波基函数作为模糊隶属度函数的模糊神经网络控制器, 以控制空间机械臂的本体姿态和机械臂两关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动. 其特点是不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系, 甚至不需要知道系统参数;而且网络权值是采用反向传播算法根据误差进行在线学习, 使模糊神经网络获得更强的自学习和自适应能力, 同时也节省了离线学习的时间. 系统数值仿真的结果证实上述控制方案是行之有效的.      

浅论广义框架的企业财务风险

随着财务风险特征和表现形式的日益复杂化,财务风险已不仅局限于由债务资本在全部资本中的比重变化所带来的风险,实际上已扩展到企业全部资本的结构性变化、总量性变化及其效用程度变化所带来的风险。因此本文提出了广义的财务风险,并分析了广义框架范围内的三类财务风险的定义和要素,在此基础上提出了总财务风险的概念及其度量指标。     

直升机最优航迹规划与地形跟踪

研究了直升机贴地飞行地形跟踪/地形回避的最优航迹规划方法。该方法综合考虑地形、威胁和障碍,将直升机的机动约束转化为经平滑处理的地形模型,通过结合地形模型与直升机运动方程,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题。另外,本文利用广义预测控制（Generalized predictive control,GPC）方法建立直升机贴地飞行最优航迹跟踪控制模型,通过仿真计算表明,广义预测控制可在纵向平面内精确跟踪最优航迹。     

协调用民用飞机数字样机完整性初步研究

数字样机技术已在民用飞机研制过程中起到越来越重要的作用,数字样机完整性是协调用数字样机的主要属性之一,用于描述数字样机设计结果的完备程度。在数字样机研制过程中,数字样机的完整性确保了开展基于数字样机的协调、检查与验证工作的有效性;同时完整性对于减少后续设计更改也有着重要意义。在建模规则、协调流程、管理制度等方面提炼与总结了提升数字样机完整性的几个关键因素及实施方法,对于协调用民用飞机数字样机的研制有一定的指导价值。     

多个分销商相互竞争下的供应链突变管理

针对由一个供应商和多个分销商组成的供应链系统,考虑了市场需求发生突变,即投资敏感系数和市场需求的投资成本的弹性同时发生突变的情况下的应急管理决策。给出了相应的应急管理问题的可行解空间,并就每一种可能的突变定性分析了决策管理最优解的性质。结果证明了在一定条件下．原生产计划存在着鲁棒性。针对不同突变情形,研究了在供应商作为Stackelberg领导身份情况下的协调策略（补贴率契约）机制问题。同时诠释了在协调策略下,当系统中竞争的分销商增加时,供应商提供的补贴率也会随之增加的现象。     

非对称线性方程组的广义拟最小向后误差算法

正交投影方法已经广泛应用于求解线性方程组.人们很少注意到斜投影方法,事实上斜投影方法更适合于解大型非对称线性方程组.本文的目的是考虑一标准来判断是否一个给定的近似值是合适的,并给出一个算法来计算线性方程组Ax=b的解使得向后误差算法满足某个优化条件.     

基于预分类机制及GRNN的直升机飞行状态识别

针对某型号直升机的16个典型飞行状态进行状态识别方法研究.首先根据飞行状态参数偏航角、无线电高度与指示空速三种监测参数对直升机飞行状态进行初步划分,即分别将其差分绝对值与方差大小作为限定条件,并结合概率密度函数方法,将直升机状态分为平飞、上升、下降、转弯、非转弯、稳速、增速与减速等状态.其次,在初步状态划分基础上,根据...     

事件空间中广义Birkhoffian系统的组合梯度表示及其稳定性分析

研究了事件空间中广义Birkhoffian系统的组合梯度系统表示.首先,给出了 6类组合梯度系统的定义和微分方程;其次,得到了事件空间中广义Birkhoffian系统成为组合梯度系统的条件;最后,利用组合梯度系统的性质研究事件空间中广义Birkhoffian系统解的稳定性问题.举例说明结果的应用.