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针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图像传输,将大面阵(5120×5120像素)CMOS相机与光纤面板后端面直接耦合实现图像输出,可实现9个视场部分重叠子孔径图像同步实时输出和采集。在实时化拼接处理中,利用CUDA并行加速方法进行图像拼接,单帧的拼接耗时小于30ms。视场部分重叠复眼成像模式还可配置偏振片或滤光片构成全偏振或多光谱成像,在天空偏振光导航、无人机紧急避障、弹载侦察、近程引信以及水下无人潜航器导航等领域具有广泛的应用前景。 相似文献
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Lu Zhong Sun Youchao 《中国航空学报》2007,20(5):402-407
分析了产品维修性影响属性,给出了维修性属性值与权重的确定方法;提出了基于相对接近度的维修性模糊评价方法。以虚拟环境下产品维修过程为研究对象,在分析产品各可更换单元的维修作业的基础上,建立了产品维修性评价模型。最后结合民机主起落架系统给出了应用实例,结果表明该模型适用于产品维修性的定性评价并且能够支持维修性并行设计。 相似文献
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针对汽车模具行业产品开发存在的现状及并行开发的需要,结合某模具厂具体的开发流程,并利用当前CAD/CAPP/CAE的最新成果,定制了模具并行开发流程,实现各应用子系统的有效集成。通过模具厂实际应用表明,定制的流程大大降低了新产品开发周期,同时提高了产品设计质量。 相似文献
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97.
采用具体定义的PVM活动所描述的统一并行调试对象模型可使用户在调试的各阶段都面对相同的调试对象 ,但并行程序的文本表示或通常由事件为基础的视图并不适合描述这种概念 ,为把活动明确地表达给用户 ,我们给出了该模型的着色Petri网描述 ,这将有助于对程序作进一步的静态分析和性能调试研究。 相似文献
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论述了在飞机型号研制过程中开展并行工程的现实意义,提出了产品联合工作组IPT的组织结构、工作规范,协同工作环境以及并行设计的过程定义及过程控制。 相似文献
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本文介绍了 TUMULT-64并行计算机**文件系统设计,对有关并行文件系统的一些重要问题进行了讨论。主要的设计目标有关文件系统的性能、透明性、一致性及其用户友好性。为了满足多个读进程和一个写进程对文件的并行操作,本文提出了一种多版本结构的文件的文件系统,很好地解决了读写进程同时性可能引起的文件一致性问题。文件系统顶层接口为 Unix 兼容的文件系统接口。 相似文献
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