PAR2000的通讯机制与消息管理策略

系统阐述了PAR2 0 0 0并行计算机系统的通讯机制和消息管理策略 ,给出了节点机的运算处理模块和通讯处理模块的通讯处理设计思想 ,定义了消息传递协议。这种消息处理方式解决了消息堵塞问题 ,能够有效地实现节点机与HOST机、节点机与节点机之间的消息传递。     

基于物联网的智慧教室环境多传感器节点数据自适应融合方法

传感器节点数据的自适应融合误差较大,为提高融合精度,基于物联网设计智慧教室环境多传感器节点数据自适应融合方法。依据系统状态的估计值推断变步长因子的调节机制,获得自适应更新环境传感器变步长因子表达式。基于物联网计算多传感器节点的线性控制参数,得到欧式距离的权重参数。判断数据融合修正值与节点能量密度的关系,在节点集合的基础上,计算多传感器节点密度。设计多传感器数据自适应融合算法,得到多传感器节点数据自适应融合方法。测试温度、湿度、粉尘浓度、振动幅度、CO₂浓度等多种传感器节点数据的融合精度。实验结果显示,同等网络迭代次数下,该方法所得到的拟合优度明显高于其他三种方法,可见该方法的融合效果优于其他方法。     

基于D-S证据融合的压气机气动失稳检测

为了研究高速多级轴流压气机中复杂气动失稳现象的检测问题,提出了一种基于D-S (Dempster-Shafer) 证据融合的通用型检测算法。在时域中,采用短时能量表达气动失稳过程中动态压力的脉动幅值特征;在频域中,选择频谱相关系数表达信号频谱变化的特征。将这两种信号特征分别作为气动失稳现象的证据。根据统计规律设计了各证据的mass分配函数。采用Dempster合成规则计算联合证据的mass函数。通过分别比较单一证据及联合证据的mass函数值与其门限值,判决压气机处于气动失稳、失速、喘振或正常状态。进一步地,将该方法扩展为气动失稳检测的多传感器融合模型。该方法计算量小,适用于在线检测系统。采用压气机台架试验实测数据验证,可在气动失稳数毫秒内发出报警信号。     

基于分层栅格地图的移动机器人路径规划

针对传统A-Star算法与模糊控制算法单独应用于移动机器人路径规划时各自的局限性,提出一种基于分层栅格地图并将两种算法融合的移动机器人路径规划新方法.融合后的新算法先利用A-Star算法在高层栅格地图中整体规划出一条概括性路径,再利用模糊控制算法以概括性路径中的点为导航点,在底层栅格地图中进行局部规划,从而得出最终的路径.仿真结果表明,与传统的A-Star算法与模糊控制算法相比较,新算法所规划路径距离较短且平滑可行,具有较高的品质.     

基于深度学习的人脸识别方法研究

基于人的脸部特征信息进行身份识别的人脸识别方法应用范围越来越广,人脸识别算法也是人脸识别技术研究的热点领域之一.针对传统的神经网络人脸识别识别率偏低的问题,提出了一种能够有效提升人脸识别准确率的方法.该方法首先通过MTCNN实现人脸检测功能,进而利用并行FaceNet框架实现人脸识别功能.通过实验证明,基于MTCNN和...     

基于全局—局部特征联合的光学卫星遥感图像舰船目标细粒度识别

针对光学遥感图像舰船目标类间差异小,需要丰富舰船目标的特征表示能力提高其细粒度识别准确率的问题,文章提出了一种基于全局—局部特征联合的舰船目标细粒度识别方法,设计了双分支特征提取与融合模型.首先,全局特征提取分支通过卷积神经网络提取图像的全局特征;其次,局部特征增强分支将浅层特征图打乱并重构,加入对抗性损失函数,训练网...     

卫星融合交换系统负载均衡异构路径算法

卫星交换系统中的光与分组两种异构业务需要进行融合交换,为了合理利用卫星异构交换系统中的异构路径资源,需要对异构交换路径采用一体化生成方法.基于卫星异构融合交换结构模型,定义了异构路径影响因子,用以定量衡量异构路径对整体交换性能的影响,并针对卫星交换结构特点,采用交换系统子路径个数以及路径转换参数作为约束条件,通过构建异...     

基于多传感器融合的无人机应急着陆功能研究

无人机作为一种新型飞行器,在城市空中交通领域得到了飞速的突破和发展。电动垂直起降（eVTOL）无人机因具有低碳环保、运行成本低等优势成为当下研究的热点。为了保证飞行器的运行安全性和可靠性,本文针对无人机在应急特殊情况下的着陆功能进行研究,针对不同飞行高度场景并结合传感器性能要求对可着陆区域进行识别筛选,基于相机与激光雷达多传感器数据融合,提出了一种无人机在城市未知环境中的应急着陆方法,同时进行城市应用场景仿真环境的测试,初步实现无人机在城市未知场景下获取着陆位置,为保证无人机在未知场景下的着陆安全性提供方向。     

实施ERP系统提高企业管理水平

企业信息化要在经历了几十年传统经营模式熏陶的国有企业中推行,就促使我们在经营管理模式和技术研发方面发生重大变革。本文首先介绍了ERP系统的管理思想与软件技术,并根据企业实施ERP系统的背景目标、ERP实施过程中出现的问题以及解决对策进行了分析,最后结合企业实际应用情况,介绍了实施ERP系统的成效和对实施ERP系统后的体会及建议,旨在实现合理配置资源以及使数据有序,过程优化,资源共享。