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941.
942.
机床修理中,常遇到机床越修其手轮、手把越重的问题。若更新丝杠丝母,手轮、手把会更重。在B690刨床的修理中,同样遇到这个问题。通过实践,分析了B690纵向丝杠手把重的原因并找到了具体的解决方法。 相似文献
943.
提出一种新的网格自动性生成技术,对于不同材料根据其结构尺寸作特殊处理并置于区段意义之中,以最佳单元路径规则连接形成三角网格。这种技术适用于有限元和无限元。 相似文献
944.
低应力磨削在工件表面能形成低的残余应力,从而提高了零件的疲劳强度和可靠性。本文介绍了难加工材料的低应力磨削技术,推荐了低应力磨削参数。 相似文献
945.
本文论述了航空发动机叶片进排气边的先进制造技术。首先介绍了椭圆叶片进排气边的重要性,然后描述了叶片进排气边加工的特点和制造技术现状,进而讨论了叶片进排气边智能加工检测一体化技术,最后对其中的关键技术和解决方案进行了分析。 相似文献
946.
947.
三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了三连杆平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪问题.机械臂的第3个关节为被动关节,施加在自由运动连杆上的动力学约束是二阶非完整的.通过全局输入和坐标变换,系统的动力学方程被变换成高阶链式形式.基于后推法(backstepping)的思想推导出保证系统全局渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律.后推法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计.数值仿真结果显示系统能稳定地跟踪参考轨迹,也证明了控制器设计是有效的. 相似文献
948.
刘镝 《海军航空工程学院学报》2018,33(6):509-512
文章首先给出了平面近场测试中探头位置误差对远场的误差表达式;然后,利用计算机仿真的方式分析了平面近场测试中位置误差对-50dB副瓣的影响。此种误差分析方法根据概率论的知识,结合天线方向图的特点,从全域的角度对误差进行评估,更全面的考虑了所有的因素,从而结果更为可靠和精确,并得到了一些有用的规律和结果,为平面近场测试中误差的分析提供了一定的理论依据。 相似文献
949.
针对深空探测接近目标天体段轨道,提出了以B平面参数为制导目标参数的自主轨道控制方法.由自主导航系统确定探测器的当前位置和速度,通过精确轨道动力学积分外推到目标天体的近心点得到B平面误差,利用线性制导公式计算出修正轨道需要的速度增量,并用误差椭圆来统计修正后B平面误差.以火星探测为例进行蒙特卡罗仿真,验证了该方法的正确性. 相似文献
950.