一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

自适应控制方法的直接命中目标本体的平行接近制导律

本文在最少量测条件下采用视线角速度ｑ趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体，实现一弹多用，可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小，算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明，上述成果可应用于实际工程当中。     

航天飞行器交会对接段的姿态控制四元数法

本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。     

线性四元树表示图象的距离变换

二元数组表示的图象使用的距离概念运用于线性四元树表示。指出棋盘距离特别适合于线性四元树。定义线性四元树的棋盘距离变换为树中各个黑四分形中心到最近边界四分形黑一白边界的距离。这里提出的距离变换算法主要特点是(1)它是一种代数方法,(2)各个四分形只计算一次距离,和(3)距离信息非常快地传递到区域内部。该算法可以推广到线性八元树表示的三维客体。     

中国航天标准化研究所建所四十周年

二00五年是中国航天标准化研究所（七0八所）走过的第四十个年头。经过风风雨雨，随着航天事业的发展，中国航天标准化研究所已由最初的单一标准化管理机构拓展为航天标准化和质量与可靠性专业研究机构。     

一种特殊结构超静定杆系的新解法

文章针对各扦均联接基础的超静定平面汇交杆系的结构特点，提出一种以节点位移为未知变量，通过几何关系建立变形关系式，导出补充方程的新方法——节点位移法。     

NASA航天飞行人-系统标准第Ⅰ卷：乘员健康

为保证航天乘员的健康和安全，同时也为处于所有航天飞行阶段的乘员提供健康和体检计划建立此标准，此标准由NASA指令NPD 1000-3（NASA组织机构）和NPD 8900．5（NASA载人航天探索健康和医学政策）授权。     

空间光学精密展开机构展开方法的初步探讨

文章对空间光学精密展开机构(以下简称展开机构)进行分类,分析了几种典型可展开空间光学系统的展开方法和特点。讨论了展开机构设计需要考虑的主要因素,并给出设计建议。     

影响过载开关加速度值不稳定因素技术研究

在过载开关的研制和生产过程中，经常会遇到开关的过载加速度值不稳定的问题。该问题的长期存在影响过载开关的研制和生产．以往在生产过程中解决问题时都是针对单一的因素进行控制，由于对因素没有完全考虑并加以试验，因此产品在不同的条件下会出现另外的问题或问题的重复出现．根据正交试验的原理，找出了影响过载开关在生产过程中过载加速度值不稳定的所有因素，对可控因素进行试验，并结合过载开关的特点，达到排除故障的目的．     

平行光管反射镜的支承结构

文章叙述大口径、长焦距平行光管系统的大型反射镜(包含主镜、标准平面镜和球面镜)的支承方式与结构的有关问题，分析了引起反射镜变形的原因，说明了结构设计时应采取的技术措施，介绍了3种在实际应用中比较成功的典型结构方案和卸载机构。