航班地面等待模型中的延误成本分析与仿真

研究了航班地面等待模型中延误成本的计算问题。建立了单元受限地面等待问题的数学模型,分析了航班延误成本的构成,给出了航班延误显性成本的计算方法,并将其应用于数学模型中目标函数的计算。最后,用分段排序和定步长排序对模型进行了仿真,并与先到先服务(F irst com e,first served,FCFS)排序进行了比较。仿真结果表明,对航班延误成本进行定量分析,能够更有效地控制航班延误的地面等待成本。     

一种低时延的全景视频传输方法

近年来,以全景视频为代表的虚拟现实技术向高质量、沉浸感的方向发展,低时延全景视频传输技术的研究成为热点。对全景视频传输中影响终端用户体验质量的时延因素进行分析,提出了一种低时延的全景视频传输方法,使用随机接入帧间预测帧来减小视口切换引起的传输时延,进而改善用户的视觉体验质量。经理论分析和仿真实验,在不影响用户体验质量的前提下,针对不同内容的测试序列,该方法可以将视口切换时延平均降低至2.4帧时长,同时将用于用户视口切换的视频码率平均减少20.23%。相比于已有方法,该方法可以在降低时延的同时,提升传输带宽利用率,为实现全景视频的高效传输提供了一种新的技术途径。     

基于乘性加扰的卫星信号遮蔽传输方案

针对卫星发送功率受限的情况,提出了一种卫星信号遮蔽传输的新方案。在卫星上,通过将待传输的业务信号与特别设计的非恒包络遮蔽信号相乘,隐藏了原业务信号的时频域特征。在授权地面站,利用遮蔽信号副本进行互相关时延估计并解遮蔽,从而恢复原业务信号。该方案具有不增加卫星的传输功耗、星上遮蔽运算复杂度低、传输安全性强等特点。此外,通过处理损耗、互信息等定量评价指标,分析了遮蔽方案的遮蔽性能。仿真实验表明,该遮蔽方案可以实现良好的时频域遮蔽效果。遮蔽后信号与原业务信号间的互信息结果表明：遮蔽后信号与原业务信号间相关性很弱,已基本掩盖原业务信号通信特征。在遮蔽信号与原业务信号带宽之比不小于0.3、信噪比不小于–4 dB的条件下,授权地面站解遮蔽的处理损耗可以控制在1 dB以内,具有良好的实用价值。     

基于线性趋势与神经网络的校准间隔组合预测

为了实现对测量仪器校准间隔的优化,对其校准数据进行建模,用滑动平均建模法建立线性趋势模型,预测参数的总体趋势,在此基础上利用动态神经网络对预测残差序列进行补偿,从而得到校准数据的预测值。给出基于线性趋势与神经网络的组合预测模型,通过实验对预测模型进行了验证和对比分析,并以此为根据对校准间隔进行优化。结果表明,该组合模型比单一模型预测精度高,既能预测总体趋势也能适应随机波动,并且简单易行,具有较强的普适性。     

IP广域网接口链路特性分析与研究

在分析广域网综合性能指标——实时性和可靠性的基础上，将该指标分解为广域网接口协议开销特性、链路时延差门限特性和链路中断检测特性，并分析总结了广域网接口类型及相关链路协议特点。通过测试吞吐量和丢包率的方法，对华为3种型号的路由器进行了接口协议开销特性、时延差门限特性和链路中断检测特性测试。实验结果表明，不同型号路由器、不同接口类型、不同链路协议对广域网综合性能的影响存在不可预知的差异。在此基础上对比分析了基于链路层状态和基于网络层状态中断检测特性的差异，实验数据为构建、评估与优化广域网性能提供了参考依据。     

基于神经网络时延预测的航空发动机内模控制器设计（英文）

针对航空发动机分布式控制系统中时延不确定问题，提出了一种基于神经网络时延预测的航空发动机内模多变量控制设计方法。首先分析了分布式控制架构下网络时延产生的原因及影响因素。然后设计了内模控制器，包括基于神经网络的时延预测模块、内模主控制器模块、执行机构小闭环控制模块以及与发动机起动过程开环控制计划相结合的切换控制模块。在理想和扰动条件下，从理论上分析了基于预测时延的内模控制系统的稳定性能，并对所提控制策略下允许的最大时延进行了说明。最后进行了全数字仿真和硬件在环仿真试验。结果表明，所设计的神经网络时延预测模块具备高精度预测能力，内模控制器的稳态误差不超过0.5%，具有良好的抗干扰能力、并满足实时性要求，具有一定的工程应用价值。     

中国不同地区剩余臭氧及臭氧探空订正因子

根据中国不同地点臭氧探空数据，研究气球炸点臭氧浓度定值（CMR）法、卫星（SBUV和MLS）纬向平均法确定的剩余臭氧Ω_res及其对订正因子C_ref的影响，同时检验臭氧垂直分布对C_ref的贡献.结果显示: CMR法对气球炸点高度依赖性明显，且易高估Ω_res使C_ref整体低于100%；卫星纬向平均Ω_res对气球炸点高度不敏感，但在中国东部的臭氧总量高值区或青藏高原及低纬度臭氧低值地区，Ω_res呈现近10DU以上低值，这是经向臭氧总量及其垂直分布差异在卫星遥感数据上的反映.地面到100hPa的对流层臭氧（Ω_tro），100~10hPa的平流层臭氧（Ω_str）以及10hPa以上的Ω_res对C_ref贡献平均分别为（16±3.4）%，（65±2.3）%，（19±3.3）%.表明基于C_ref评估或订正探空仪平流层臭氧测值时，需考虑对流层臭氧及确定Ω_res方法的影响.卫星纬向平均法，特别是近似实测的SBUV臭氧廓线的值适用于确定Ω_res.      

时延遥操作系统的非对称双通道波变量补偿法

为保证遥操作系统在时延条件下的稳定性,以及减少传统波变量方法的跟踪误差,提出一种非对称双通道波变量补偿法。该方法在前向通道波变量补偿法的基础上,采用能量整定器对反向通道的波变量进行补偿。通过调节波阻抗、滤波器和能量整定器的相关参数可以充分保证遥操作系统的稳定性和跟踪性能。实验结果表明该方法在保证时延遥操作系统稳定性的基础上,速度跟踪平均误差比传统波变量法减少70%以上,力跟踪平均误差比前向通道波变量补偿法减少60%以上。为了比较不同时延下本方法的效果,设计时延分别为3s和0.6s的2种实验。结果表明本方法在不同时延条件下均可以取得较好的效果。     

基于3-DDS和分数时延的卫星导航信号模拟方法*

提出一种基于3-DDS和分数时延的卫星导航信号模拟方法,结合DDS和分数时延滤波器的优点,用于实现高精度、高动态的时延控制,与传统时延控制方法相比,具有时延稳定性好、通道一致性易于控制、资源耗费少的特点。     

改进型自抗扰四旋翼无人机控制系统设计与实现

针对提高四旋翼无人机姿态控制抗干扰能力的目标，设计了一种内外环嵌套结构的改进型自抗扰控制（ADRC）器。根据所搭建四旋翼无人机的实际参数，构建了四旋翼无人机姿态控制系统的数值仿真模型。通过与传统双闭环PID控制器进行对比，证明所设计的自抗扰控制系统在快速响应、无超调的前提下，具有很强的抗干扰能力以及较高的控制效率。将所设计的控制系统，应用于四旋翼无人机之上，在具有大偏载以及方向不确定的强干扰的飞行试验中，取得了良好的控制效果。