基于因子图的无人机全源导航关键技术研究

针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作.采用因子图对系统状态更新过程进行表示,实现系统状态的递推与更新,完成传感器信息的数据综合.仿真结果表明,该方法能在传感器可用性时变的情况下,将不同传感器的数据进行有效融合,确保系统导航定位精度,使载体满足不断变化的任务需求与环境变化的要求.     

小批量生产的标准化多元T^2控制图

利用多元统计分析和概率积分变换法研究了小批量生产的标准化多元T^2控制图，建立了样本容量n〉p和1≤n≤p（p为维数）的标准化多元T^2控制图，并通过蒙特卡洛（Monte Carlo）统计模拟方法验证了样本容量n〉p的标准化多元T^2控制图的有效性。     

半导体激光器干涉测距进展

全面评述了近年来半导体激光器应用于干涉测距的进展,对其中的代表性文献进行了详细的分析,指出了该技术今后的主要发展方向和关键问题。     

求团之间最优路径的扩展双向广度搜索算法的改进

对求团之间最优路径的扩展扩度深度混合搜索算法进行了改进，将原算法中扩展双向广度搜索的三个过程合并为一个过程．改进算法当路径深度较小时与原算法等效，当路径深度较大时有更高的运行效率．     

矩形与圆形冲裁件的计算机排样

针对单一下料的情况,简述了矩形与圆形冲裁件的计算机排样系统的设计原理,说明了在用计算机排样的条件下,如何制造冲裁件的材料消耗定额以及提高材料的利用率,给出了4个例题的排样结果。