空间机器人地面实验系统的一种鲁棒自适应控制方法

基于李亚普诺夫稳定性直接方法, 针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统, 提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成: 线性PD反馈项, 补偿动力学的自适应控制项, 补偿建模不确定性的鲁棒控制项。控制策略能有效地克服未建模的摩擦力和外部扰动以及吊丝配重系统未补偿掉的重力影响, 并且能保证全局最终一致有界。仿真表明了算法的可行性和有效性     

一起TCAS干扰所致电子设备通肛系统故障分析

针对一起电子设备通风系统故障进行了深入分析．在排故过程中发现其原因是导航系统的TCAS计算机干扰所致，这种非相关系统的关联故障在航线维护中较为罕见。     

直升机机内PWM照明调光系统产生音频干扰问题的研究

在直升机机内照明调光领域，国外军机已广泛采用脉冲宽度调制（PWM）调光方式。PWM调光方式相比传统线性调光方式具有以下明显优点：效率高，调光范围宽，功耗小，带载能力强，附加损耗小等。但PWM调光系统的不足是电磁辐射，尤其会对机内通话系统产生音频干扰，在机通耳机中会出现明显干扰声，影响机内通话质量。本方案能有效抑制PWM...     

小展弦比飞翼亚、跨、超声速支撑干扰研究

通过数值模拟方法研究了小展弦比飞翼标模在0.6、0.9、1.5三个典型马赫数下的支撑干扰特性,分别考虑了近场尾部外形局部畸变和尾支杆干扰及远场风洞中部支架干扰,并基于表面压力系数差异为准则尝试对近场干扰量进行分解。研究得到如下结论:马赫数0.6时,远场支撑阻力系数和俯仰力矩系数的干扰量约占总支撑干扰量的30%,升力系数约占20%;马赫数0.9、迎角2°时,阻力系数远场支撑干扰量占总支撑干扰量的40%,迎角18°时,远场支撑干扰使得涡破裂位置提前;马赫数1.5时,远场支撑干扰可以忽略;基于表面压力系数差异将支撑干扰量分解的方法在亚声速支撑干扰前传明显时不适用,在马赫数0.9、迎角2°时求得近场支撑干扰使得马赫数减小约0.02,迎角减小约0.1°,马赫数1.5时用此法求得马赫数和迎角的干扰量均约等于0。     

基于hp自适应伪谱法的可调推力最优离轨研究

根据不同最优化指标要求,利用hp自适应伪谱法,对比分析了固定推力和可调推力制动离轨时的参数变化情况。通过研究发现,以燃料最省为优化指标,采用可调推力制动时,飞行器过渡段飞行时间更长,燃料消耗相对较小;而在时间最短指标要求下,可调推力制动虽消耗大量燃料,但能大大缩短过渡段飞行时间,有利于航天器在执行紧急任务时的快速返回。     

子弹对弹舱内压力分布特性影响实验研究

介绍了所设计的子弹-母弹气动干扰风洞实验研究方案的特点及实验装置,利用该装置进行了子弹对弹舱内压力分布影响的实验。实验结果表明:单独母弹弹舱内压力分布符合过渡式空腔流动规律,即在前端面后的区域为流动分离所形成的低压区(Cp<0),经Cp=0点过渡到Cp>0的区域;后端面对弹舱内流动起阻滞作用,在后端面左右拐角处存在流动缓慢的"死水区";母弹攻角对弹舱内的流动影响显著,正攻角起压缩作用,使前端面后的流动分离区内Cp>0降低,使分离区的纵向范围缩小,使Cp>0区域内的Cp值增大,负攻角起膨胀作用;子弹对母弹弹舱内的流动起压缩作用,当子弹为正攻角时,子弹对弹舱内流动的压缩作用降低。     

舰载无人机横侧向着舰控制律设计

舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计。设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求。     

低速风洞大攻角张线式支撑系统

本文介绍于ＣＡＲＤＣ－Φ３．２ｍ亚声速风洞的大攻角张线式支撑系统的组成。试验装置的结构及其特点，给出了模型考核试验和支架干扰试验的主要结果，并进行了简要的讨论。试验表明：本支撑系统具有可试验的攻角和测滑角范围大，支撑干扰小，控制和测量精度高，支撑刚度好等特点。