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51.
本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Pontryagin 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。 相似文献
52.
箔条干扰及其试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论箔条干扰的主要作用、试验方法、计算公式和试验中应该注意的事项,并给出了国内外几种箔条的有关数据. 相似文献
53.
54.
简要介绍了海洋一号卫星星载GPS接收机的定位原理、流程和应用,探讨了一种在轨定位结果的确认和互验方法.借助于卫星工具包软件(STK),利用NASA网站公布的HY-1卫星两行根数(TLE)进行卫星轨道推算,生成星下点位置,并与相应时刻星载GPS接收机实测数据得到的星下点位置进行比较,由此得到两种方法定位结果之间的偏差,用实际在轨数据验证了两者的位置符合程度. 相似文献
55.
本文通过运输机气动设计要求来说明目前国内运输机风洞实验所存在的一些实验技术问题,例如半模实验技术,运输机的支架干扰与修正,对流场品质要求,发动机与机体干扰,对运输机模型的要求等,并通过分析国外研究的经验提出了一些具体解决办法,供运输机实验研究人员参考。 相似文献
56.
57.
利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统,讨论了飞机自动着陆过程的要求,分析了系统中可能受到的干扰,之后建立了H∞控制问题的系统模型,针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响,仿真结果表明,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力,能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求。 相似文献
58.
介绍了用于发动机的温度限制器的工作原理,所采用的关键技术及实际应用情况。使用情况表明,该限制器设计合理,具有工作可靠,稳定,精度高的特点,实用价值较高。 相似文献
59.
刘艳红 《中国民航学院学报》2004,22(5):38-42
将三维弹性材料的H-R变分原理引入到具有机-电耦合效应的三维压电弹性材料圆柱壳问题中,建立了对应于正交各向异性压电材料圆柱壳的Hamilton型广义变分原理。通过变分运算得到了柱坐标系下的状态向量方程,该状态向量方程也是Hamilton正则方程。最后指出纯正交各向异性弹性材料壳Hamilton型广义变分原理是变分公式的特例。变分原理的建立将有利于压电材料圆柱壳静力学和动力学问题的有限元方法或半解析法的推导。 相似文献
60.