基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点（Tool center point, TCP）变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。     

ICR64通信记录仪无告警跳带的检测

本文针对ＩＣＲ６４通信记录仪存在跳带而不告警的现象,提出检测的原理和技术方案,作为对设备原有告警系统的补充,确保数据记录安全。     

双模态冲压发动机高超进气道的实验研究

设计了侧压角为6°,后掠角45°,斜楔板压缩角分别为4°和8°的两套带隔离段的高超三维侧压式进气道,通过风洞实验研究了来流马赫数、出口反压、斜楔板压缩角以及隔离段等对进气道性能的影响.实验结果表明,在高来流马赫数及较小的斜楔板压缩角时,进气道的流量系数、总压恢复系数较高.总增压比在不同斜楔板压缩角时基本保持不变.     

三维极坐标视线动力学

阐述了极坐标视线动力学方程的研究现状。建立了三维极坐标视线动力学方程，讨论了该动力学方程的简化问题，得到了特殊平面（攻击平面）内的简化形式，该简化形式在特定的条件下与三维极坐标视线动力学方程是等价的。     

加筋板广布疲劳损伤模式及剩余强度分析

给出了两种加筋板广布疲劳损伤模式和两种加筋板广布疲劳损伤剩余强度判据，并用这两种判据对3种形式损伤的加筋板剩余强度进行了预测，预测结果和试验结果符合得很好。     

组合法，类比法和内力再分配因子修正法在加筋板广布疲劳损伤应力强度因子计算中的应用

给出了用组合法，类比法计算蒙皮含多处损伤的应力强度因子，在此基础上，再利用内力再分配因子修正法计算蒙皮含多处损伤，中央桁条含 裂纹的应力强度因子。并使这些工程方法用于实际加筋板广布损伤的应力强度因子计算，这些工程方法使用简便。     

面向设计的翼面结构等效板建模技术

综述了翼面结构等效板建模的基本方法、过程及涉及的关键技术，分析了翼面结构等效板建模技术的研究现状和存在的问题，指出了今后的发展方向。     

板宽对胶焊接头应力分布影响的数值分析

采用三维弹塑性有限元方法,研究了酚醛树脂和丙烯酸树脂两种胶粘剂的胶焊接头中,板宽对应力分布的影响。结果表明,酚醛树脂胶粘剂胶焊接头中,搭接区边缘应力值高于焊点边缘应力值,导致接头从搭接区边缘起裂,板宽增大时,焊点边缘处和搭接区边缘的峰应力都减小,对于提高胶焊接头的强度有利,但不会改变接头的断裂形式;丙烯酸树脂胶粘剂的胶焊接头,焊点边缘应力远高于搭接区边缘应力,因此接头从焊点边缘起裂,板宽增大时,焊点边缘应力基本不变。因此增加板宽对提高接头强度无明显作用,接头断裂形式也不发生改变。     

燃烧室三维计算域边界处理自动化

本文叙述了采用正交网格的有限差分法程序进行燃烧室三维数值计算时,其计算域边界处理自动化的必要性,网格划分、阶梯壁产生的约束条件,以及程序设计的一些数学方法和技巧,给出了应用本程序对某型发动机火焰筒计算域边界i,j方向平面网格划分和边界阶梯化图形,以及k向方向分布图形。     

某核心机出口整流支板设计和流场分析

采用CFD（计算流体力学）软件CFX－TASCflow对某核心机出口整流支板流场进行了数值模拟，根据对全三维计算结果的分析，优化了支板叶型和流道，完成了支板设计。数值模拟结果表明，CFX－TASCflow是一个先进、有效的叶轮机设计、分析软件。