21世纪的空间探测

１２１世纪空间探测的主要计划□□在人类即将进入２１世纪的时候,许多国家和国际组织都为新世纪制订了空间探测计划。这些计划有的是综合性的,有的是专题性的,而美国制订的“空间科学战略计划”则具有一定的代表性,基本上反映了国际上空间科学和空间探测发展的方向,...     

并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势

随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题。通过深入分析研究方法的原理,找到了解决共同难题的突破口,同时剖析了研究中的尚存难题。结合未来的发展趋势,从结构综合和理论创新两个方面进行突破,能够为并联机器人的发展提供强劲动力。得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了参考。     

基于区间灰色不确定语言的工作类型优化方法

针对飞机维修任务工作类型优化过程中的模糊与灰色问题,采用区间灰色不确定语言变量建立工作类型的评价指标和决策模型,提出了军机维修任务工作类型优化方法.对优化方法进行了实例分析,工作类型排序结果和数据对比结果验证了优化方法的可行性与有效性.在某军机上对优化方法进行了工程应用,完成192项初始维修任务工作类型优化,应用结果表...     

一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析

在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副（3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR）型与3-转动副转动副转动副（3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR）型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标：方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。     

发扬“飞豹”精神 研制中国大飞机——“飞豹”总设计师陈一坚院士访谈

大飞机的研发与"两弹一星"一样,不仅是一种壮国威、强国力的标志,更重要的是通过大飞机的研制,推动一个国家基础学科以及基础工业的发展,带动一大批相关产业.     

为了太空中的“新坐标”——中国航天科技集团公司承担我国首次载人交会对接任务纪实

在2012年中国航天科技集团公司党组一号文件明确的全年九项重点工作中,"确保以神舟九号载人空间交会对接任务为代表的高密度宇航发射任务圆满成功"位列第一。这充分体现了作为集团公司全年任务中的"重中之重",神九任务的极端重要性。2011年,集团公司承担的三大核心关键系统——改进型长二F火     

现代飞机制造成本控制方法研究

介绍了作业成本法(Activity-BasedCosting-ABC)及其全新的成本管理和控制思想。通过对工业工程(IndustryEngineering-IE)的技术特性与ABC算法内在联系的探讨,建立了一个IE+ABC成本控制体系,目的是对飞机制造过程的成本实施有效控制。企业实证初步表明了这个成本控制体系的实际应用效果及其研究推广价值。     

规划使用保障初探

规划使用保障是 ＧＪＢ ３８７２— ９９《装备综合保障通用要求》中提出的一个新概念，本文主要探讨了规划使用保障的定义、工作内容、基本程序以及涉及的主要分析方法等。     

利用互相关差分模型在环境激励下提取模态参数

对于一些大型结构,难以采用人工激励进行模态识别,只能利用环境激励信息,单独从响应数据提取模态参数。针对这一实际情况,首先从经典差分模型入手,推导出了环境激励下的多参考点互相关差分模型,然后分别采用增广矩阵法和多项式特征值法求解模态参数。最后采用一飞机模型对多参考点互相关差分模型法进行了试验验证,并且将2种求解方法得到的结果进行了比较。结果表明,多参考点互相关差分模型能够有效地进行环境激励下的模态识别,并且多项式特征值法比增广矩阵法所得结果更好。