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971.
972.
针对机床坐标系和工件坐标系的关系,采用一致坐标系转台转角分解和非一致坐标系转台转角分解方法,从而达到扩大并联机床工作空间的目的。 相似文献
973.
求解Delta机器人结构参数范围内的最优工作空间对规划Delta机器人的运动轨迹具有重要参考价值。文章基于Wolfram Mathematica软件分别根据三自由度Delta机器人正、逆运动学模型求解Delta机器人的工作空间。以Delta机器人的工作空间为评价指标开展正交试验,研究Delta机器人主动臂长度(250~350 mm)、从动臂长度(500~700 mm)、静平台外切圆半径(125~175 mm)、动平台外切圆半径(50~90 mm)这4种结构参数对Delta机器人工作空间的影响。研究表明:结构参数范围内Delta机器人最优工作空间对应的结构参数分别是主动臂长度350 mm、从动臂长度600 mm、静平台外切圆半径125 mm、动平台外切圆半径90 mm,此时Delta机器人的工作空间最大,工作空间可以容纳一个高度为300 mm、宽度为800 mm的Delta机器人拾放运动门字轨迹。 相似文献
974.
指出了我国加入WTO后,航空工业企业面临着国内、国际竞争的严酷形势,由此设想了几点对策:企业应从加强内部标准化建设入手,利用网络为产品研制提供最新的国际标准、技术动态和准入规则等信息;建立一支系列产品和厂内专业通用零部件研制队伍,实现产品及部件模块化设计;长期不懈地进行“三大规范”的编制工作,打好企业的技术基础等。 相似文献
975.
工作流管理是企业业务流程集成的关键 ,也是企业过程重组的核心。智能代理是分布式人工智能研究的热点之一。本课题应用智能代理技术提出了一种基于任务代理的工作流管理技术 ,并应用此技术实现了设计制造一体化集成框架技术与方法研究项目的工作流管理 相似文献
976.
近年来,无人机得到了越来越广泛的应用。将人因工程应用到无人机的设计中,能提升无人机操作的安全与效率。本文总结了无人机的界面评估方法和工具,对比了无人机驾驶员工作负荷的主观测量及生理测量方法,并提出自动化、多感觉通道等未来研究切入点,为无人机适航规章及标准的出台和完善提供参考,进一步提升无人机的安全性。 相似文献
977.
978.
并联机床工作空间和工件位置计算 总被引:7,自引:0,他引:7
根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床,按刀头点计算出该机床的工作空间,以及在Z轴方向上各高度刀具的加工范围,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则,加之刀具轴线与Z轴方向夹角的限制,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型,进而开发工件自动定位系统,这对带有复杂曲 相似文献
979.
介绍了八部加快推进设计、试验规范的编制进度和应用的做法,即现状调查、确定目标;分析原因、确认要因;制定对策、实现目标;采取措施、巩固成果等,并对巩固成果与规范应用提出了建议。 相似文献
980.
2004年,新疆空管局气象中心预报室适应新形势,准确定位,为用户提供了及时、准确、优质的预报服务。在天气比往年复杂的情况下,重要天气预报准确率达到84.7%,超过了2004年全年安全工作指标75%和“空管安全管理年”活动的目标要求,圆满地完成了全年的预报服务工作。 相似文献