Linux操作系统内核裁剪的分析

通过对Linux操作系统进行裁剪,使嵌入式系统和Linux操作系统有机结合起来,成为嵌入式Linux操作系统。本文对操作系统裁剪的目的和裁剪的重要环节进行了描述,并描述了具体实现内核配置与编译的过程。操作系统裁剪是嵌入式系统开发的重要环节。     

航模直升机微型组合导航与控制系统研究

以JR-260型航模直升机为研究对象,基于嵌入式Linux操作系统,开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate,集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机,以及R/C接收机脉位调制（PPM）航模舵机接口。软件设计采用扩展的卡尔曼滤波和状态监视方法实现了导航系统设计,基于实时Linux线程机制编制了航模舵机的驱动程序,以802.11b无线网络实现空中飞参信号的实时下传,并在便携式地面站上实现了实时监控功能。     

Linux操作系统中断与I／O设备驱动驱动程序设计与实现

本文通过对Ｌｉｎｕｘ设备驱动程序的分析和研究，探索了驱动程序设计的方法，并针对一简易时间中断板设计了中断与Ｉ／Ｏ设备驱动程序实例。     

高性能飞行器大气数据传感技术研究进展

大气数据是飞行器导航和控制的重要参数，大气数据传感技术是实现飞行器飞行安全及性能发挥的重要保障。针对高性能飞行器对大气数据传感技术的发展需求进行分析，重点介绍了传统大气数据传感技术、嵌入式大气数据传感技术、光学大气数据传感技术及虚拟大气数据传感技术的发展和特点，并对推动嵌入式大气数据传感技术发展的相关技术问题进行了分析和总结，最后对大气数据传感技术的发展进行展望。     

研华自动化Modbus数据网关系列产品

研华自动化成立于1983年,是研华科技的第一个业务单位,主要致力于借助当今可靠的基于PC的自动化技术将产品的连通性、灵活性和坚固性结合起来.产品主要包括:开放式人机界面、工业控制器和自动化软件、嵌入式无风扇工业电脑、工业I/O卡,分布式I/O模块、插入式I/O和工业通讯解决方案.凭借20多年针对不同产业市场提供全方位产品解决方案的经验,研华自动化已经成为一个全球领先的自动化产品和服务供应商.     

Linux2．6内核到ARM嵌入式平台的移植及其实时性测试

Linux2.6内核自发布以来,其实时性使得它在嵌入式领域有了更广阔的应用,本文介绍了如何将Linux2.6内核移植到AT91RM9200微处理器的嵌入式平台的,并在此基础上对Linux2.6内核在该平台的实时性的量化结果与在同一平台上Linux2.4内核进行对比分析,验证了Linux2.6内核在实时性方面的增强.     

军用嵌入式可信软件研究

随着军用计算机技术的不断发展,软件在军用设备中的地位越来越重要。软件规模日益增大,安全性、可靠性等问题日益凸显。充分研究可信软件的特性,对提高我国军用装备技术水平意义重大。在总结学术界对可信软件定义的基础上,结合实际的军事嵌入式应用阐述了软件可信性特点。分析了国内外军用领域软件可信性的发展现状,总结了软件可信性的评估方法。     

嵌入式软件仿真测试环境实时脚本技术的研究

针对嵌入式软件仿真测试环境中,测试脚本对激励数据的实时控制和结果数据的实时收集的问题,研究并实现了一种嵌入式软件仿真测试环境中的实时脚本技术,给出了实时脚本设计实现的方法,并通过实例验证了实时脚本技术的有效性。     

基于低端MCU的嵌入式IPv6协议栈的设计与实现

大多数8位MCU的嵌入式设备通过TCP/IPv4协议接入互联网,致使原本资源匮乏的IPv4地址空间更加紧张.提出了一种基于操作系统无关性的IPv6协议栈的设计方案,对IPv6、ICMPv6、ND协议进行了裁减,并进行了相关测试.结果表明,通过该协议栈将嵌入式设备接入Internet的方法,使得IPv6协议在嵌入式低端应用领域的普及成为可能.     

基于CS8900A的工业级嵌入式网络接口实现

介绍了工业级以太网络控制芯片CS8900A—IQ3在嵌入式Internet中的应用，以实例详细对比说明了其在8位和16位两种运行模式下的硬件和软件实现。