欧空局计划研发第二代“伽利略”卫星

据《国际飞行》2007年8月8日消息，在第一代卫星导航系统投入运行4年之前，欧空局（ESA）开始准备研发第二代“伽利略”卫星导航系统。     

无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究

介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。     

网络化DNC系统的嵌入式解决方法

叙述了在网络化DNC系统中引入嵌入式系统方案的必要性;在试验验证的基础上,提出了一套基于嵌入式系统的设计方法,以解决在网络化DNC系统构建过程中存在的现场数控设备多样性信息化特征之间互不兼容的问题。     

高可靠航电文件系统浏览技术研究

利用远程系统浏览技术,研究并实现了一种基于Reliance的高可靠航电文件系统的远程浏览系统。系统采用客户端／服务器架构,通过在综合化航电系统内核中建立一个嵌入式文件服务器,可使得用户通过集成在E—clipseIDE中的远程文件浏览器客户端,对此文件系统进行访问、浏览和管理。系统能够有效地提高远程文件操作的可视性和透明性,功能丰富,操作简便,可移植性好,易于扩展。     

嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的开发

通过将摩托罗拉ColdFireMCF5272微处理器内集成的定时记数器作为字符设备使用并产生中断的编程实例,介绍了嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的编写。     

实时嵌入式系统MIPS R3000和Intel 80960处理器的适用性评估

MIPSR30 0 0和Intel 80 96 0是实时嵌入式系统的两种候选处理器。本文描述了MIPSR30 0 0和Intel 80 96 0的结构特征。通过对流水线互锁、上下文转换、进程间通讯、同步及多进程支持、过程调用、容错和例外处理、中断处理、超越 /特殊功能、数据类型和调试支持等的分析 ,做出了两种结构的适用性评估     

利用LEX及YACC实现嵌入式SQL分析器

Lex和Yacc是用来产生词法分析器和语法分析器的工具。本文讨论了LEX与YACC之间的关系 ,然后讨论了如何利用LEX和YACC实现嵌入式SQL分析器。在上面的研究基础之上 ,文章最后给出了利用LEX和YACC实现嵌入式SQL分析器的流程图。     

欧洲议会为部署“伽利略”导航系统开绿灯

欧盟已经发射了“伽利略”导航系统第2颗试验卫星,从而使其进人工程实现阶段。这颗命名为“Giove B”的试验卫星是今年4月27日夜晚,从哈萨克斯坦境内的拜科努尔航天发射场发射升空的。发射该卫星的目的,一是检验高精度、无源氢原子钟的设计,而这种氢原子钟从未发射升空过;二是为试验和验证提供信号,即模拟将来工作系统要采用的真实频率和信息格式。     

基于联邦滤波的容错组合导航系统仿真分析

设计INS／GPS组合导航系统时,考虑到观测量GPS位置和速度是正相关的,可通过降低单个滤波器的维度形成两个局部滤波器,主滤波器融合局部滤波器的状态估计,得到整个组合导航系统的误差状态估计值。同时,根据各局部滤波器的故障情况选择输出,仅利用未失效系统的局部滤波器得到可靠的最优误差状态估计值,使得容错性能大大提高。结果表明,由于采用了并行运算,增加了系统的余度,有效提高了导航系统的精度和可靠性,有较好的容错性和环境适应性,具有较高的应用价值。     

基于LabVIEW的超精密磨床嵌入式监控系统

针对超精密磨削机床的监控需求,基于NI–sbRIO硬件平台开发了一套应用于超精密磨床状态监测和数据采集的嵌入式监控系统,使用FPGA对温度、振动、声发射等信息进行实时数据采集,并使用实时处理器对数据进行分析和处理,实现对机床的实时状态监测和数据存储。通过FPGA编程取代硬件数据采集卡,成本低,灵活性强。试验表明,该系统能够胜任超精密磨床的监控任务。