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61.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用   总被引:13,自引:0,他引:13  
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。  相似文献   
62.
实验研究了直接时效DA4169合金550℃、650℃下的疲劳裂纹扩展行为,并进行了带上峰值保持时间的试验。结果表明:连续循环的da/dN值基本上与普通4169的相当,但在650℃下略优;650℃带上峰值保时15s的da/dN值比连续循环的大大加速。  相似文献   
63.
InSb磁敏电阻角位移传感器的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
简单分析了InSb磁敏电阻的工作原理,讨论了利用偏置磁场作用于半桥磁敏电阻构成转动速度及位移传感器的测试原理;针对半导体材料对温度十分敏感的特点,提出了利用浮动零点跟踪技术测试齿轮转速的方法,并对其优缺点进行了讨论。  相似文献   
64.
高动态扩频信号的捕获跟踪与解调   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文给出了一种高动态扩频信号的跟踪解调方法,采用数字平方环载波捕获跟踪,并实施数字下变频对无载波频率变化的扩频信号进行简单相干积累解扩解调,变二维捕获过程为两个一维捕获过程,简化了高动态情形设计方案。  相似文献   
65.
直升机六自由度仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
朱宇  秦超敏  高浩 《飞行力学》2004,22(1):45-47,51
建立了直升机剐体运动的六自由度仿真模型。用试飞数据进行参数识别,建立了气动导数数据库并以此计算气动力;将仿真结果与试飞结果对比,并进行了直升机机动飞行仿真计算。结果表明:六自由度仿真模型能够得到较好的仿真结果。  相似文献   
66.
卫星姿态跟踪系统的鲁棒控制器设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了具有参数不确定性和外部干扰的卫星姿态跟踪控制问题。针对这一类多输入/多输出不确定非线性系统,提出了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,设计了一个控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出。该控制器计算简单,易于实现。仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。  相似文献   
67.
风洞试验中风剖面的模拟及近流场特性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
首先简单介绍了日本东京工艺大学风工程研究中心新建的开环流低速边界层风洞中风剖面模拟的试验情况.基于试验结果,采用被广泛应用的三角尖劈加上布置粗糙元的方法,成功地模拟出日本建筑学会定义的四类不同场地对应的风剖面.通过对试验数据的比较分析,就所采用的立方体粗糙元及三角尖劈对最终模拟得到的风剖面特性的影响进行了比较分析.其次,对风剖面模拟及特性判定中的几个重要问题,如三角尖劈的形状优化、风速功率谱的一致性、积分尺度的分析方法等进行了分析.最后,基于以上分析,对在边界层风洞中模拟预定的风剖面提出几点参考意见.  相似文献   
68.
介绍了一种新型全并行快速捕获延迟锁定环的设计与FPGA实现,捕获时间小于等于一个伪码周期,抗干扰容限大于80 dB。此快速捕获延迟锁定环实现127路全并行捕获和高精度跟踪,仅需存储130个PN码表,相对于其他并行捕获延迟锁定环或串并结合的环路,存储量约小2/3,并具有较高捕获精度。  相似文献   
69.
介绍了在某三级风扇上进行的固定式插板畸变试验,并详细分析了进气压力畸变对进、出口稳态压力和温度的影响。同时,采用频域和幅值域分析方法对脉动压力进行了分析,给出了脉动压力功率谱密度、幅值概率密度和自相关、互相关分析。  相似文献   
70.
天上测控站——跟踪与数据中继卫星   总被引:2,自引:0,他引:2  
朝文 《太空探索》2001,(1):36-37
航天测控系统是航天系统的重要组成部分,主要用于对航天器进行跟踪测量、监视控制和信息交换。从事航天活动的国家都建有不同规模与水平的航天测控系统。初期的航天测控系统主要由航天测控中心、航天测控站组成,后来又有测量飞机和测量船  相似文献   
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