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191.
误差定性分析方法在机构导航系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析机构导航误差的基础上,提出用泰勒级数展开法对机构导航系统的误差进行定性分析;同时,结合计算机辅助髓内钉远端锁定瞄准系统这一具体实例,对定性分析的结论和实际试验结果作了比较.比较结果说明该方法是准确有效的,能够为该类系统的设计及优化提供可靠的依据. 相似文献
192.
193.
194.
空间索杆铰接式伸展臂设计与试验研究 总被引:6,自引:0,他引:6
给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理以及驱动原理,研制了一套空间索杆铰接式伸展臂及其套筒式驱动机构,该驱动机构能够实现顺畅的展开和收拢伸展臂功能。设计制作了重力平衡装置,并且对伸展臂展开和收拢进行了零重力地面模拟试验。对伸展臂展开、收拢过程中临界刚化时刻进行了力学分析和计算。通过试验测试了伸展臂在展开、收拢过程中驱动机构电机输出力矩的变化情况,并与理论分析进行了对比,验证了理论分析的正确性。通过试验分析了重力、展开速度以及伸展臂前端负载质量及惯性扰动对驱动机构动力特性的影响。通过试验测量了伸展臂的重复展开精度,验证了空间索杆铰接式伸展臂具有较高的重复展开精度和定位精度。
关键词: 相似文献
关键词: 相似文献
195.
用平面波展(PWE)法计算了一维电磁晶体的带隙结构.将电场(或磁场)和介电常数以傅里叶级数展开并代入标量波动方程,获得了横电/磁波入射时一维电磁晶体的本征方程,求解得带隙结构.另用传输矩阵法求出多层介质结构的传输特性,获得带隙特性.用算例研究了介电常数比和填充率对带隙结构的影响.结果表明:PWE法可有效用于电磁晶体带隙结构的分析. 相似文献
196.
为了实现更大口径的展开天线,现有的单环周边桁架天线容易出现面外刚度不够,有必要进行改进.利用剪式铰展开单元,提出复环桁架天线结构方案,与已有的方案进行设计参数和工程可实现性比较.推导了剪式铰展开单元的刚度矩阵,进行剪式铰桁架天线结构的力学分析.利用广义逆矩阵理论,提出了一种切实有效的数学算法并构造了约束方程及其雅可比矩... 相似文献
197.
198.
王伟志 《运载火箭与返回技术》2004,25(1):1-5
文章介绍了可充气展开技术的概念及其发展情况,对基于此技术回收系统的设计进行了探讨,提出了在新型热防护材料基础上,将充气展开技术和展开控制等方法相结合,应用到回收系统中去的新思路,并就未来10到20年间充气展开技术在回收技术中的应用予以展望。 相似文献
199.
《世界航空航天博览》2005,(1):29-31
美军在占领了费卢杰全境后,伊拉克临时政府13日宣布,费卢杰的军事行动已经基本结束,美伊联军正在清除残余的武装分子。人道主义救援工作已经在费卢杰展开。 相似文献
200.
韩星 《西安航空技术高等专科学校学报》2000,(4)
清代考据学虽从经学始,后来却扩大到诸子学.从汪中,到章太炎,再到康有为、梁启超都推动着诸子学的复兴.胡适以平等眼光研究先秦诸子,开创了中国现代学术研究范式,我们应重估其在中国学术思想的现代转换过程中对诸子学研究的历史贡献及意义. 相似文献