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11.
王洪锋  尹曙明 《中国航天》2007,(10):20-21,25
美国航空航天局(NASA)拥有用于不同用途的三种航天测控网,即地基网、天基网和深空网。其中地基网采取用户驱动方式,可为各种低地球轨道(LEO)、地球同步轨道(GEO)、高椭圆轨道、亚轨道以及发射轨道等多类不同任务用户提供覆盖任务生命周期的多频段遥测、遥控和跟踪服务。  相似文献   
12.
王佐伟  吴宏鑫 《宇航学报》2005,26(1):1-6,18
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。  相似文献   
13.
姚黎 《空载雷达》2005,(4):78-81
利用计算机建立通用件库可减少大量的重复操作,提高设计效率,达到较高的标准化水平。基于尺寸驱动的参数化设计可以实现同类零件的相互调用。本文介绍了用I-DEAS软件建立通用件库的过程,并以典型的微波器件为例,详细介绍了通用件库的设计方法。  相似文献   
14.
本文首先介绍了压电驱动二维微动工作台定位补偿系统的结构特点,然后对微动工作台的性能进行了分析,给出了性能实测结果,最后研究了系统在超精密定位补偿方面的应用。  相似文献   
15.
文章对空间光学精密展开机构(以下简称展开机构)进行分类,分析了几种典型可展开空间光学系统的展开方法和特点。讨论了展开机构设计需要考虑的主要因素,并给出设计建议。  相似文献   
16.
数据库管理系统VFP的教学改革   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文分析了高校VFP教学中存在的问题,从教学思想、教学方法、教学手段等方面对数据库管理系统VFP的教学改革做了初步探讨,提出了改革的有效措施,对教学中出现的问题给出了解决方法。  相似文献   
17.
《宇航材料工艺》2006,36(2):75-75
新型密封减震材料金属橡胶;高压水射流切割技术;新型展开机构[编者按]  相似文献   
18.
质量保证设计(DFQ)是将质量保证和质量管理融入到产品设计中的一种新的设计方法。探讨在质量保证设计思想指导下产品开发设计策略和产品概念设计决策过程,建立了产品概念设计方案的评价指标体系和基于模糊优选理论的决策模型。  相似文献   
19.
介绍了一种小功率逆变电源电路的实现方法。对逆变主电路、电压控制电路、驱动电路、SCOTT电路进行了研究。该逆变电源具有工作可靠、波形失真小的特点。  相似文献   
20.
本文介绍一种求解涡度流函数形式的定常不可压缩Navier-Stokes方程的半隐式指数型差分格式。涡度方程用上述格式求解,而流函数方程用多层网格法求解。这种组合求解方式具有很好的稳定性及较快的收敛速度。本文对Re=100,400,1000,3000,5000的驱动方腔及Re=400,1000的驱动长方腔进行了数值模拟,结果与现有的计算相吻合。  相似文献   
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