中国空间法学会第十届CASC杯 曼弗雷德·拉克斯国际空间法模拟法庭竞赛圆满落幕

<正>2013年12月21~22日,"中国空间法学会第十届CASC杯曼弗雷德·拉克斯国际空间法模拟法庭竞赛"在北京理工大学圆满落下帷幕。最终,中国政法大学一队依靠对法律条文的精准把握、缜密的逻辑推理和灵活的现场应对,一举摘得冠军和最佳辩手(控方)两项桂冠;中国民航大学一队则凭借敏捷的思维,在法庭陈述和辩论环节从容应对法官问题,荣获亚军及最佳辩手(辩方)两项殊荣。最佳书状奖分别由北京外国语大学二队(控方)和中国政法大学二队(辩方)获得。     

分布式光电经纬仪测量系统信息传输设计

由于光电经纬仪测量系统中,测量摄影机越来越多地由高速电视所替代,信号传输在原来只有数据信息的基础上又增加了高速图像信息,从而使得信息传输量大大增加。就光电经纬仪测量系统中使用的导电环和经纬仪专用通讯系统接口在信息传输中的能力缺陷,分别寻找出多路空间互连光旋转连接器和光纤以太网的解决途径,为经纬仪的旋转平台和静止平台之间以及各经纬仪之间的信息传输,提出一种新的设计方案。     

美国空间运输将面临的困境

在2004年1月美国总统布什宣布新太空设想之后,航天界人士的注意力都集中在该设想所需的费用及如何去实现设想中的目标。然而,他们却一直在回避这样一个问题：航天飞机退役之后是否会引起一系列的空间运输问题?航天飞机在载人航天及大型货运方面到底起了什么作用?     

空间扫描

马来西亚计划发射5颗第3代卫星,印度空间研究组织与波音公司终止2吨级卫星合作计划,联盟号载人飞船的任务可能增倍,太空技术-5计划中的3颗微卫星将于2006年发射,英国应重新考虑人类太空探索任务。     

中国载人航天发展简史

1 前言 人类的活动范围经历了从陆地到海洋、从海洋到大气层和从大气层到外层空间的逐步拓展的过程.20世纪50年代出现的航天技术,开辟了人类探索外层空间活动的新时代.     

美国"猎鹰"运载火箭

“猎鹰”(Falcon)火箭是由美国空间探索技术(SpaceX)公司研制的低成本、高可靠性运载火箭。它能够从范登堡、科迪亚克、卡纳维拉尔角、瓦罗普斯和马歇尔等多处发射。在没有正式发射之前,“猎鹰”火箭就已经获得了总价值约3500万美元的4份发射订单。     

基于声发射的单层铝板高速撞击损伤类型识别

针对基于声发射技术的在轨航天器遭受空间碎片撞击损伤的评估问题,采用AUTODYN软件进行了弹丸超高速正撞击铝板所产生声发射波动信号的数值模拟,给出了二维模拟结果;对所得到的声发射信号进行小波重构,得到低频和高频部分的信号。通过研究低频和高频信号的峰值变化,发现第一和第二峰值幅度与撞击速度的变化具有一定的规律性,通过低频第二峰值幅度与第一峰值幅度比值将高速撞击损伤模式分为成坑、锥形穿孔和圆柱形穿孔三种类型。
     

基于“世界大学城”空间平台的空间课程建设的研究与实践

针对教师空间课程建设中广泛存在的问题,对空间课程建设进行了研究。介绍了基于“世界大学城”空间平台的空间课程建设过程中的基本理论和基本原则,详细说明了空间课程建设的内容和建设过程,并给出了《ASP.NET技术》空间课程建设实例。     

GNSS服务空域空间信号可用性比较与分析

通过基本参数对全球卫星导航系统（GPS、GLONASS、Galileo和北斗）空间信号可用性影响实验,得出四系统的A knee 值分别为3800km、1100km、3800km和1000km,对应的平均可见卫星数为25、16、22和14/22（亚太地区、MEO星座/混合星座）。分析了三种典型轨道用户的卫星可见性,北斗和GLONASS对MEO和HEO用户的空间信号可用性能较GPS和Galileo稍差,而在LEO用户的应用中,北斗空间信号可用性能却表现最优,平均可见卫星数约为20颗,可用性时间分布比较均匀。最后对GNSS空间有效持续时间段进行统计,随着用户高度的增加,有效持续时间段数增多、总有效持续时间减少;四系统提供全弧段有效服务空间分别为地面至6100km、1600km、6100km和1700km。     

空间机器人在轨更换ORU的力/位混合控制方法

针对ORU在轨更换任务,首先推导了空间机械臂末端自由、末端与环境接触等情况下的动力学方程,并提出了相应的接触力计算方法;其次,改进了传统的R\|C控制方法,采用加权选择矩阵代替原有的选择矩阵,实现了力控制与位置控制之间的平滑切换;最后,开发了基于Matlab/Simulink的闭环控制仿真系统,该系统由多体动力学、接触动力学、轨迹规划、力/位混合控制、3D显示等模块组成。利用该系统开展了ORU转移与安装过程的闭环控制仿真,仿真结果校验了所提方法的有效性。