非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法

讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞机控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散。文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹,将期望跟踪的输出进行了扩充,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出。     

取大取小算法问题讨论

取大取小算法是模糊数学中的一个重要的方法之一 ,在工程应用中得到了广泛的应用。但有人提出了“在模糊综合评判时 ,取大取小算法是一个错误算法”的论点。本文首先通过对模糊综合评判的评价函数所作的理论分析并辅以实例说明了取大取小算法是模糊综合评判的一个可取的算法 ,作者还从广义合成运算的模糊综合评判的角度 ,论述了取大取小算法的正确性 ,与上述论点进行商榷。同时作者也对取大取小算法在某些情况下出现失效的现象进行了讨论 ,并提出了改进的措施。作者认为不能因取大取小算法在特定情形下的失效就全盘否定其理论上的正确性和工程上的可用性。     

液体火箭发动机用小直径管路焊接疲劳分析方法研究

为了简化焊接圆管的随机振动疲劳计算,通过理论推导和仿真对比证明了焊接疲劳分析中"结构应力法"所指的结构应力实质同材料力学计算的名义应力是一致的,并以此提出了一种快速开展设计和分析的简化方法,不依赖于FE-Safe软件,且发挥了梁单元模型的效率优势.另外,基于梁单元模型的随机振动计算结果对减震卡箍多方案布置对结构焊接疲劳...     

ATTN:2016各大航空公司托运行李新规

又到了一年中难得的休假时刻,准备乘坐航班抵达心心念念的旅游胜地,在开始美好旅途前,你是否了解了最新的全球各大航空公司托运行李规定呢?在此,小编整理了2016年全球各大航空公司行李托运的新规定,供小伙伴们做个参考哦。     

小卫星“一箭多星”发射入轨技术初探

利用运载器动力使多颗卫星进入工作位置的入轨方式分为直接入轨和间接入轨，并分别对这两种方式进行了技术上的初步探讨，给出了运载器所需总能量与卫星均布时间的关系。     

CK-1飞机带翼梢小翼的亚音速升阻特性分析

本文应用有限基本解法(涡格法)及联合流场概念,计算出CK-1机带翼梢小翼的升力系数及诱导阻力系数。结合CK-1飞机具体条件,对其结果进行了分析和比较。得出小翼翼高为1.14米,弦长为0.7125米,倾斜角为27°,撇角为4°,对于CK-1飞机较合适。从而能使CK-1飞机的航程、升限和爬高率有较大提高。     

航天引信小药柱密度测定新工艺

本文介绍了航天引信中的药柱密度测定的新工艺，本工艺基本上消除了常用测定方法中的两种系统误差，使得测试结果更接近于真实值，特别适用于小药柱的密度测定。