有向切换拓扑下非线性多智能体系统的一致性控制

本文研究有向切换拓扑条件下无领导者的Lur'e型非线性多智能体系统的动态一致性问题。设计了基于协同邻居输出信息的观测器类型的动态一致性算法,可以保证在邻居状态信息未知情况下系统达到一致。利用Laplacian矩阵的特殊性质以及Laplacian矩阵的降维变型形式,提出了一种新的拓扑依赖的多重Lyapunov函数构建方法,进而将切换拓扑下的一致性问题转换为低维切换系统的稳定性问题。该方法放宽了对拓扑条件的约束,实现了网络拓扑依赖矩阵和系统动态依赖矩阵的独立设计。再利用多重Lyapunov函数法结合线性矩阵不等式方法对系统进行稳定性分析,给出动态一致性控制器的反馈矩阵的求解方法,得到了平均驻留时间条件。结果表明,提出的方法可使得Lur'e型非线性多智能体系统达成一致,只要满足每个候选拓扑中都包含有向生成树且切换拓扑的平均驻留时间大于一个指定的阈值。     

某型飞机告警系统故障分析与排除

某型飞机出现一起告警系统故障,故障现象复杂,本文通过对该故障的故障现象、排除过程和机理进行分析、阐述,为类似故障的排除提供思路和参考。     

射频仿真幅相控制误差对目标位置精度的影响分析

在射频仿真系统中,精确的目标位置通过“三元组”幅相控制实现,幅相控制误差直接影响阵列上目标位置的模拟精度。详细推导了角闪烁方程,以此建立了幅控误差传播模型,提出了相控误差传播的等效分析方法,分析了幅相控误差对目标位置精度影响的基本规律。基本分析结论经仿真验证正确,具有工程指导意义。     

满足LQR指标的群系统编队形成问题优化控制方法

针对群系统编队形成问题,提出了一种满足LQR(Linear Quadratic Regulator)指标的优化控制方法。首先,建立编队形成问题的数学描述和设计编队形成控制协议。其次,给出群系统实现时变编队的充要条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性。然后,设计了编队协议增益矩阵,给出了控制协议满足LQR指标的最优性条件。最后,仿真实验验证了控制方法的有效性。     

基于DRFM的数字化干扰技术

提出了基于数字射频存储器(DRFM)的数字化干扰技术,论述了其原理和特点,以及其在电子对抗中的作用和重要性,并介绍了应用该技术对新体制雷达进行干扰的几种典型干扰方式.     

基于改进LAMBDA算法的GPS载波相位测姿技术研究

首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该算法运用矩阵变换等数学方法在很大程度上削弱了模糊度之间的相关性,并结合基线长度检验方法筛选出正确的模糊度值。借助以Superstar接收机为核心的测姿系统,进行了航向角和俯仰角的静态测试验证,实验测试表明该系统能够实时有效地测量载体的姿态,满足低精度测姿系统的要求。     

卫星链路 CSSDS标准删除卷积码的识别方法

介绍了删除卷积码的定义,根据删除卷积码与源卷积码之间的关系,构建了删除卷积码识别的数学模型。考虑误码情况,针对Walsh‐Hadamard变换在删除卷积码校验矩阵的识别中存在运算量和数据量过大的问题,对校验矩阵方程组进行了变形,提出了改进Walsh‐Hadamard算法,能够有效地识别出校验矩阵。在此基础上识别源码的生成矩阵和删除模式,并通过真实卫星链路构建实验平台进行删除卷积码识别实验。     

基于拉普拉斯矩阵在Star网络中应用研究

计算机网络拓扑基本分为五种类型:星型、环型、总线型、树型和网状型,常见规则的网络是星型网络。本文将星型网络转化为拉普拉斯矩阵,采用递推法证明星形图的代数连通度为常数1,同时得到代数连通度、谱隙与聚类系数三者相同的结论。     

一种用于射频识别标签的改进开口环谐振器天线

设计了一种由3个同心开口环构成的用于特高频(Ultra?high frequency,UHF)射频识别(Radio frequency identification,RFID)标签的小型化天线.该天线包括1个外部由传统开口环谐振器(Split?ring resonator,SRR)天线改进而成的短路环和1个SRR型加载...     

一种实值MUSIC算法

提出了一种实值MUSIC算法,通过构造实值转换矩阵Q[1],对协方差矩阵进行变换,使之转换为实矩阵,再进行实特征值分解,最后构造MUSIC谱进行谱峰搜索来获得信号的DOA估计。谱估计性能优于普通MUSIC算法,能有效减少计算量,并且对相干信号有一定的分辨能力。计算机仿真证明了此方法的有效性。