空中客车成为世界头号民机制造商

2003年,空中客车实现了既定的交付目标,共交付飞机305架。这意味着空客有史以来第一次成为无可争议的世界头号民机制造商。2003年,空中客车获得284份确认订单,占市场份额的54%,累计储备订单量达1454架。超大型飞机2003年,A380获得了两个新的客户——来西亚航空公司和大韩航空公司,新增的34份确认订单。这使空客公司在400座以上大型客机市场上获得了89%的市场份额。　275 至 375座级市场在275至375座级市场,空客从8家客户获得56份新订单。特别是获得了华航12架A330-300飞机的订单,泰国8架A340-600飞机的订单以及西班牙航空公司5架飞机订单…     

定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析

基于Kalman滤波思想，利用增加观测矩阵秩的方法，讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响；以一个仿真计算结果，说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明，增加测速数据是提高系统稳定性和数据处理精度的主要途径之一。     

利用GPS确定方位

导航导全球定位系统是军队用于定位，导航和精确定时的一种工具，美国陆军测绘工程中心目前正在研究ＧＰＳ用于陆军装备的定向，这项研究是陆军空技术研究办公室资助的。     

我国GPS车辆定位管理系统发展探讨

叙述了我国GPS车辆定位管理系统的现状和市场前景，简要说明了系统的组成和通信传输问题在整个系统中的位置，探讨了GPS车辆定位管理进一步发展的方向。     

压电陶瓷用于纳米定位系统的研究

压电陶瓷PZT用于纳米定位系统的研究，给出了一种二维纳米定位机构和有效消除压电陶瓷压电误差的方法，设计了闭环数字控制系统．实验表明：该定位系统行程10μm,定位精度10nm，定位分辨率达2nm．     

懂理论,会动手-新型高职高专人才培养的思考与实践

近几年来,关于高职高专人才培养模式改革的讨论,国内专家学者及各个高职高专学校,在理论上和实践中,提出了许多有开创性建议和有价值的方案.趋于一致的认识是,高职高专教育必须从过去专业学科本位转向岗位能力本位,高职高专培养的人才应该是适应社会经济发展需要的生产第一线的应用性人才.     

视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述

当前视觉同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术已经成为导航定位领域重要的导航方式之一。为提升视觉SLAM全天候多场景的综合性能,融合多种信息的视觉SLAM技术得到了快速发展。本文系统综述了近年国内外视觉SLAM的研究成果。首先归纳整理了视觉及视觉/惯性SLAM中的前端里程计、后端优化、回环检测和地图构建关键环节。在纯视觉SLAM技术分析方面,围绕传统基于几何变换和现代基于深度学习的两大类视觉SLAM方法开展讨论,并梳理了相关具有代表性的视觉SLAM技术。在详细阐述视觉/惯性组合导航的多信息融合SLAM方法基础上,分析了近年基于异源图像的视觉及其与惯性组合的SLAM导航技术进展。最后对视觉SLAM的未来发展方向进行了针对性展望。     

基于工业机器人的机身系统件定位方法研究

针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题,提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法,确定了系统件辅助定位工装的标定方法,基于奇异值分解法和位姿等价变换原理确定了工业机器人的位姿调整算法,最后通过系统件辅助定位工装定位试验得出了系统件的定位精度。