时变磨损间隙对机构可靠性的动态影响

为克服磨损速率恒定和磨损影响因素随机性假设带来的不足,并准确预测机构磨损可靠性的动态变化过程,利用等效弹簧阻尼接触碰撞力模型和磨损过程离散化方法,建立了关节间隙的时变磨损方程;引入PHI2方法、定义上穿率,将时变磨损方程转变成时变可靠性方程,从而提出了含时变间隙多体系统动力学和PHI2方法相结合的磨损可靠性分析方法。以某星载天线双轴定位机构为例,研究了产品可靠性及参数概率灵敏度的动态变化规律,分析了磨损各参数对产品可靠性的影响。结果表明,在稳定磨损阶段结束以前,接触碰撞力是主导因素,其对可靠性的敏感度是其他因素的10倍以上,此后,间隙将超过接触碰撞力,成为新的主导因素;且间隙存在临界情况,在此之前,间隙的适当增大有利于产品可靠性的提高。相比于现有研究强调磨损随机性、忽略磨损过程的非线性变化和间隙时变对可靠性的影响,所提方法能准确预示磨损及可靠性的动态变化过程。     

机器人全闭环定位误差因素敏感度分析

针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机器人单因素微分定位误差及相对单因素微分定位误差公式;接着采用正交实验法设计了能全面反映机器人定位误差分布的姿态样本空间并基于区间概率密度给出了单因素综合微分定位误差及相对单因素综合微分定位误差公式;最后通过仿真分别分析了机器人各因素对其定位误差影响的单点敏感度及多点综合敏感度,为进一步进行机器人定位误差的标定打下了基础.     

三通道偏振导航传感器正交误差影响分析

根据三通道偏振导航传感器模型的测量原理,对模型中影响测量精度的偏振正交误差进行了分析和研究,推导出了三通道间偏振光轴的正交误差、定位初始角与定位角测量误差间的关系模型,对构建偏振导航定位系统具有重要的实际指导意义.     

《天宫明珠——航天器面面观》之"来自太空的威胁"(八)"天网"卫星造就英军生命线

军用通信卫星现已被誉为现代战争的生命线.为此,欧洲各国正竞相发展军用通信卫星,其中以英国最为突出:2007年3月11日,英国首颗第5代军用通信卫星--天网-5A由阿里安-5火箭发射上天,其发射质量约4.7吨;同年的11月14日,阿里安-5又成功发射天网-5B卫星;英国军方还计划发射天网-5C卫星,从而完成地球同步定位.     

浅淡企业发展战略决策研究的任务及措施

企业的进步取决于企业发展战略。面对经济发展的全球化，信息技术的网络化，世界环境保护的绿色化，权衡自身产业的生命周期与之相适应的发展趋势，定位企业，定位产品，定位市场的时空域，从而确定目标。依据目标确立实现路线和应采取的措施，这是企业发展战略研究的内容。     

基于遥测信号的3△t无源定位技术

本文提出了一种基于再入遥测信号的３△ｔ无源定位技术，它具有系统简单、可靠性高、构成灵活等优点。本文首先介绍了其基本原理，着重对遥测体制的选择与精度进行了分析，探讨了采用ＧＰＳ同源共视原理实现地面站之间的纳秒级相对时间同步技术，以及纳秒级时间同步数字钟和时间记录器的设计方法。     

资讯

<正>全球首款GPS卫星定位太阳电能腕表SEIKO(精工)日前在上海举行新品发布会,推出全球首款GPS卫星定位太阳电能腕表一一SEIKO ASTRON。该品牌代言人国际巨星王力宏亲临现场助阵,以动人琴声和巨星风度诠释了这款"随时随地从容掌控时间,与世界精准同步"的腕表。显示了独立腕表制造集团的科技实力。无论在地球哪个角落,只要在天空下,即使在移动中,也能同时接受4颗以上GPS卫星信号,并自动辨识将地理位置信息对应至全球39个时区、获取当地精准时间和日期信息。     

无线射频识别技术简介和在机场行李自动处理系统中的应用初探

无线射频识别（Radio Frequency Identification）这项技术，目前正在引起广泛关注。因为这项技术可以用来追踪和管理几乎所有物理对象。因此，越来越多零售商和制造商在关心和支持这项技术的发展和应用。在航空业方面，国外早已在进行这方面的研究和应用，英国航空公司正进行RFID的试验计划，新东京国际机场从2001年10月起，亦开始试验RFID附加在行李箱的试验；新加坡樟宜国际机场、