气压高度表在GPS卫星导航中的应用

随着交通智能化的不断提高,载运工具的导航和定位大多采用了全球卫星定位系统(GPS)。但是当GPS信号受到干扰或缺失时,就会出现定位误差较大或是不能定位的情况。将GPS与气压高度表有效的组合在一起,可以很好解决这一问题。本文给出了气压高度表的数学模型,并提出了在可见星只有三颗时的GPS和气压高度表组合的实现方法。     

光栅式传动链误差测量系统的不确定度分析

为了进一步改善传动链误差测量系统的性能，以谐波减速器为被测对象，通过推导测量系统不确定度评定的一般方法，找出了测量系统的各个不确定度分量；通过分析系统中A类和B类不确定度，阐述了各个不确定度分量对整个测试系统的影响，提出了减少不确定度的相关措施，为优化传动误差测量系统的测量提供了指导。     

平行度误差与虚拟基线场的构建

主要讨论在构建虚拟基线场的过程中所遇到的两反射镜面的平行度误差的影响问题,通过分析计算并前瞻可行的措施,在理论上证明了微小的平行度误差不会影响虚拟基线场的构建.     

二级光纤陀螺仪动态系统的相位域模型

讨论了一种分析非线性光纤陀螺仪（FOG）系统用的相位域模型。在理论上，使用这种模型可以优化系统设计。介绍了系统设计，其中包括详细的信号处理。使用这种模型可以提高系统的灵敏度和精确度。根据计算机模拟和实验结果可知1：实验结果与分析结果相同，上升时间，超调量和稳态误差等误差少于4％，并且经计算机模拟分步试验和斜波输入试验的时间域响应得到验证。2：采用相位域模型可以建立一个系统稳态误差为0，超调量为6％，高稳定性，系统固有频率上升时间短（如1／ωa）的优化FOG系统。