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901.
2010年1月17日,长征-3C运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射了我国第3颗"北斗"(英文名COMPASS,中文音译名BeiDou)导航卫星,卫星于1月22日定点在160°(E)、轨道倾角1.8°的赤道上空。这标志着我国"北斗"卫星导航系统工程建设又迈出重要一步,卫星组网正按计划稳步推进。这次发射是我国2010年的首次航天发射,也是我国"长征"系列运载火箭第122次飞行,还是全球2010年的首次航天发射。 相似文献
902.
<正>2010年5月19-20日,北京空间科技信息研究所主办的《国际太空》杂志参加了第一届中国卫星导航学术年会卫星导航技术成果展览展示会。 相似文献
903.
<正>当2010年的新年钟声敲响的时候,身在大凉山深处西昌卫星发射中心执行第三颗北斗导航卫星发射任务的火箭、卫星发射试验队也在翘首期盼着新年。但是,和常人的期盼不同,他们更期盼用自己辛勤的工作为新一年的航天发射任务迎来一个精彩的"开门红"。 相似文献
904.
905.
906.
<正> 我国是世界最大的高原飞机市场,这一特定市场需要怎样的飞机和技术?作为目前最主要的高原机型,空客A319和A330飞机将"现身说法"。今年8月19日,西藏航空公司意向订购空客A319飞机的合同签订仪式在拉萨举行。总部设在拉萨贡嘎机场的西藏航于今年3月获得中国民航局批准成立,主要从事国内航空客货运输业务。西藏航首批意向订购3架A319,并计划在未来5年时间内将机队规模扩大到20架。其订购的A319飞机将采用两级128座客舱布局,设有8个头等舱座位,将用于执飞区内主要航线以及从拉萨到全国各主要城市的干线航线。 相似文献
907.
无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。 相似文献
908.
909.
MEMS惯性制导系统的发展 总被引:2,自引:0,他引:2
<正>惯性技术应用于导航与制导方面时有着其独特的优点,如自主性、隐蔽性、抗干扰、全球导航、导航信息连续及完备性等。由于具备这些特点,惯性技术一直受到各国的重视和发展,并在 相似文献
910.
基于Rodrigues参数的视觉相对位姿确定算法 总被引:3,自引:1,他引:2
以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出了一种视觉相对位姿确定算法。Rodrigues参 数作为一种简洁、高效的姿态描述法,适用于实时性要求高的视觉相对位姿确定,但它本身 的奇异性使其不能用于大角度的位姿确定。将视觉导航方法和无奇异姿态描述的Rodrig ues参数切换理论结合起来,推导了基于Rodrigues参数的视觉相对位姿解算模型,并给出了 这种相对位姿确定算法的流程。仿真结果表明该算法能很好地解决奇异问题,实现全姿态运 动情形下的相对位姿确定。
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