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最大的太空拖船欧空局的自动货运飞船是欧洲有史以来研发的最大、最重、最复杂航天运载器,也是欧洲为国际空间站常规运行做出的重大贡献,它的运行周期已延至2020年。多功能自动货运飞船自带推进剂和导航系统,具有全自动控制能力,可满足载人飞船的安全性要求。发射升空后,一个高精度的导航系统为自动货运飞船与目标——国际空间站对 相似文献
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提出了GPS/INS位置、速度、姿态组合方法,并把线性时变离散系统的H∞滤波应用于组合系统。由于GPS存在多路径误差SA误差等原因,难以确定准确的噪声统计模型。H∞滤波对噪声的不确定具有鲁棒性,所以用于组合系统能取得高于Kalman滤波的效果。文中对基于MotionPak惯性组件和三个Jupiter GPS接收肌组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明,H∞滤波取得了较好的效果,特别是位置精度有 相似文献
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