基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究

针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。     

基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究

本文根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角9维状态，并利用GPS和INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测，组成全松组合导航系统，由H∞滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真，仿真结果表明，该系统结构简单，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，便于工程实现，坚实际工程应用具有重要的现实意义。     

2004年欧洲伽利略计划的若干重要进展

2004年是欧洲伽利略全球导航卫星计划取得重大进展的一年。在过去的一年中,欧美历经3年的艰苦谈判,终于在2004年6月签署了《关于促进、提供和利用伽利略与GPS卫星导航系统及其相关应用的协议》,从而为伽利略导航卫星系统的发展扫清了重重障碍。此外,伽利略计划在2004年还取得了如下重要进展。     

我国卫星导航定位系统建设与发展过程中应注意的几点问题

卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。它目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术，成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。拥有这种技术和能力，将会在军事、外交和经济上占据主动地位，获取巨大的利益。因此，世界主要大国和商业集团不惜巨资发展卫星导航系统。美国和俄罗斯在这方面先行一步，欧洲和日本也即将组建自己的系统。     

基于Windows CE的自主导航系统的设计

随着导航技术的发展 ,自主导航系统成为当今世界的热点。介绍了一种基于新的嵌入式操作系统 Windows CE的自主导航系统。它具有功能全面、操作方便、性能可靠等优点     

"北斗"系列导航卫星别具一格

2000年10月31日和12月21日、2003年5月25日,中国在西昌卫星发射中心用长征-3A运载火箭,先后成功将3颗北斗-1导航定位卫星送入太空.这标志着中国已自主建立了完善的卫星导航系统,对国民经济建设起到了积极作用.图1为"北斗"导航卫星星座.     

END—FIRE天线系统在山区机场的应用

仪表着陆系统作为一种精密进近导航系统，为正在进近的航空器提供水平和垂直引导。飞行员利用自动飞行驾驶仪，能方便地截获和跟踪航向道和下滑道，从而减小工作量、降低飞行难度，因此仪表着陆系统深受飞行员欢迎。由于仪表着陆系统是精密进近导航系统，它的最低运行标准比非精密进近导航系统低许多，对于提高航班正常率和保障飞行安全都大有益处。     

“伽利略”导航系统Giove-A卫星即将退役

欧空局7月3日宣布,欧洲＂伽利略＂导航系统中的Giove-A导航卫星即将退役。欧空局称,Giove-A将在比目前2.3222万km运行轨道高出100 km的退役轨道上关闭。这颗卫星于2005年12月发射,原计划执行为期27个月的任务。     

印度染指导航卫星

经过多次推迟,2013年7月1日,印度空间研究组织用极轨卫星运载火箭-C22(P S LV-C22)成功发射了其"印度区域导航卫星系统"(IRNSS)的首颗导航卫星——印度区域导航卫星系统-1A,成为继美国、苏联/俄罗斯、中国、欧洲、日本之后,世界第六个拥有自制导航卫星的国家。发展计划多年来,印度一直很重视应用卫星的研制和运营,以期更快提高国防军事     

基于星惯组合的分布式船姿船位测量体制研究

目前航天测量船的外测精度除了取决于无线电测量设备本身的测量精度外,还受到船体变形测量精度、船体平台的姿态测量精度等多种因素制约,针对此问题,研究并提出了一种船姿船位测量新体制——基于星/惯/卫组合的分布式船姿船位测量体制,构建了分布式船姿船位测量系统原型,推导相关数据处理模型,给出了各船载测量设备测量数据的比对方法。分布式船姿船位测量体制取消了变形测量系统,减少了1项主要误差源,提高了航天测量船的外测综合精度,并简化了船体结构设计。