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991.
李志成 《中国民航学院学报》2004,22(Z1):15-17
南航湖南公司B2548飞机自2003年10月以来,飞行员多次反映:在空中五边进近时,第二部甚高频导航系统故障,在副驾驶的电子姿态指引仪上没有航向和下滑指示,同时,在空中巡航时,无线电距离方位磁指示器上偶尔出现第二部VOR故障旗.最后检查发现E1-3电子设备架上的综合飞行系统附件组件后部导线束的一根导线被相邻的飞机框架磨破,使飞机在下降过程中或飞机平飞巡航遇到紊流产生颠簸时,都会使该处导线与相邻的飞机机身框架发生搭接现象,从而引起第二部甚高频导航接收机组件送给其他部件 28VDC故障旗信号被短路,导致第二部甚高频导航系统故障。 相似文献
992.
欧洲伽利略计划及其新技术概述 总被引:8,自引:0,他引:8
伽利略计划是欧洲提出的以意大利天文学家伽利略(Galileo)名字命名的一种卫星导航定位系统,目前该系统正处在开发和相关技术论证阶段。本文介绍了Galileo系统的组成、提供的服务以及系统使用的频谱信号;讨论了系统的新技术及特点:实现信号不佳区域定位的虚拟卫星技术、解决整周模糊问题的TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)技术和系统中的通信功能。 相似文献
993.
994.
一种基于可观测度分析的SINS/GPS自适应-反馈校正滤波新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法。该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,对SINS系统进行自适应反馈校正。最后,将该方法应用于机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用SINS/GPS组合导航系统中,飞行试验结果表明该方法在系统不完全可观测的情况下有效地提高了导航精度。 相似文献
995.
为自主、精确测量无人机的飞行速度,研究并发展了一种基于序列图像的无人机自测速方法并进行了相应的试验。该方法利用无人机上已有的惯导装置、高度计和摄像机,在连续成像的条件下,通过匹配跟踪得到地面同名点在相邻两帧光学或红外实时图中的位置,利用飞行高度、姿态信息和成像帧频计算得到无人机的瞬时飞行速度。在无人机的匀速平飞段,通过大量数据拟合得到高精度的平均飞行速度。通过挂飞试验对方法进行了验证,实时得到了小于0.2 m/s的测速结果,满足工程要求的精度,为工程应用打下了一定的基础。 相似文献
996.
以软着陆小行星为工程应用背景,提出了基于视线(LOS)测量的自主光学相对导航算法,并对导航算法的可观性进行了比较深入的分析研究。首先,基于透视投影模型的共线方程,给出了导航测量方程和测量敏感矩阵;接着,通过多个视线矢量的测量,应用高斯最小二乘微分修正(GLSDC)和龙贝格-马尔塔(LM)算法对探测器的位置和姿态参数进行了估计。然后,通过对误差方差阵逆矩阵秩的分析,比较详尽地分析了不同数量视线观测条件下导航算法的可观度和可观性。最后,通过数学仿真对所提出的自主导航算法的可行性进行了验证。 相似文献
997.
航空发动机状态监视、故障诊断研究及验证 总被引:4,自引:3,他引:4
提出了发动机状态监视、故障诊断的理论方法并搭建了该系统的软硬件平台,为建立机载发动机健康管理系统奠定了坚实的基础。首先,建立并验证了含有健康参数的发动机线性化模型,在模型的基础上设计了用于故障诊断的卡尔曼滤波器;其次,用设计好的滤波器可以准确估计出反应发动机运行状态的不可测参数;随后又用了一组卡尔曼滤波器诊断、隔离了传感器故障;最后,介绍了该部分机载系统原理样机的软硬件配置,并进行了算法平台验证,从操作和实现方式上验证了软硬件平台。该设计满足算法需求且界面人性化、易于操作。 相似文献
998.
999.
北斗高动态双频相对定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
"北斗"卫星导航定位系统可以进行高精度单点定位和相对定位。本文针对该系统提出了一种相对定位选星策略,分析了几种双频组合方法及适用范围,给出了一种利用B1和B3频率进行双频载波相位差分的方法,并针对具体应用进行了仿真器环境试验验证,为"北斗"卫星导航定位系统建成后高精度相对定位应用提供参考。 相似文献
1000.