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953.
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卫星导航定位抗干扰技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星导航定位技术在现代战争中发挥了重要作用。文章以GPS(全球定位系统)为例,在分析了其基本特点和固有弱点的基础上,列出了一些可以采用的抗干扰技术,并对未来GPS计划采用的抗干扰措施作了分析,其目的是从中汲取有用的参考。 相似文献
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针对美国MicroPNT计划中的单兵导航技术开展了理论分析、样机研制及试验工作,设计了单兵导航技术的基本原理、系统组成和基本算法,分析了室内作业的定位和指挥需求,分析了影响系统实现和定位精度的关键因素,研制了原理样机并开展了导航试验,结果表明:采用微机电惯导系统+零速修正的方案来实现单兵导航的方案是可行的;以目前微机电惯性仪表的性能水平,有望实现100米/小时的定位精度;随着微型惯性仪表性能的提高,有望在5-10年内实现定位精度10米/天的单兵自主导航系统。 相似文献
957.
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Since GPS signals are unavailable for indoor navigation, current research mainly focuses on vision-based locating with a single mark. An obvious disadvantage with this approach is that locating will fail when the mark cannot be seen. The use of multiple marks can solve this problem. However, the extra process to design and identify different marks will significantly increase system complexity. In this paper, a novel vision-based locating method is proposed by using marks with feature points arranged in a radial shape. The feature points of the marks consist of inner points and outer points. The positions of the inner points are the same in all marks, while the positions of the outer points are different in different marks. Unlike traditional camera locating methods (the PnP methods), the proposed method can calculate the camera location and the positions of the outer points simultaneously. Then the calculation results of the positions of the outer points are used to identify the mark. This method can make navigation with multiple marks more efficient. Simulations and real world experiments are carried out, and their results show that the proposed method is fast, accurate and robust to noise. 相似文献
959.
载人航天器可以利用北斗卫星导航系统实现自主导航定位和相对测量以支持轨道确定和交会对接任务。为了评估当前星座条件下北斗卫星导航(区域)系统对中国载人航天器的服务能力,建立了当前北斗卫星导航(区域)系统的星座仿真场景。利用载人航天器轨道参数,对其轨道处北斗区域星座的覆盖特性和服务能力进行了仿真,分析了可以用于载人航天器绝对定位和相对定位的时间长度、可见卫星情况、位置精度因子等特性。分析结果表明,在载人航天轨道的一些持续时间段内,航天器可以利用北斗(区域)系统完成绝对和相对定位功能。 相似文献
960.
文章归纳了近年来参考地物的单个飞行器视觉辅助导航的研究现状,系统分析了各种方法的特点.针对多导弹编队飞行的情形,总结了基于视觉辅助多成员协同导航的研究概况.在此基础上,对比给出了飞航导弹视觉辅助导航存在的主要难题和可能解决的途径,为参考地物的飞航导弹视觉辅助导航研究提供了参考. 相似文献