行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

以4维航迹管理和精确导航实现节油和环保

目前，北欧航空公司正在瑞典阿兰达机场试验4维航迹管理、连续下降进近（CDA）；而快达航空公司也在澳大利亚的布里斯班机场试验RNP／RNAV进近，其目的都在于在飞机进近阶段，寻找节油、减排和降噪的有效途径。     

NASA未来空间通信和导航技术发展路线图

文章介绍了美国NASA最新发布的《2015技术路线图》报告中关于空间通信和导航技术未来20年的发展规划思路,分析探讨了所需技术和开发路径,给国内相关领域的规划论证和发展战略研究提供参考借鉴。     

欧洲顺利完成伽利略导航卫星平台集成测试

日前，欧空局的伽利略在轨测试卫星的工程模板平台集成测试工作在位于意大利首都罗马的泰雷兹·阿莱尼亚航天中心顺利完成，该平台目前正在进行功能测试。     

第十三届中国卫星导航年会(CSNC2022)征文通知(第1号通知)CSCD

年会简介中国卫星导航年会(China Satellite Navigation Conference,CSNC)由中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心主办,旨在通过学术交流,促进理论与技术创新,推动系统建设与产业发展。年会历经多年发展,聚合全球卫星导航智慧和资源,在促逬卫星导航技术进步、系统建设、应用推广、人才培养和科学普及等方面发挥了重要作用。     

陆基区域导航系统完好性和连续性分析

基于性能的导航(PBN)运行对航空器机载导航系统的性能提出了一系列的要求,例如精度、完好性、连续性和可用性等要求.从PBN技术的包容完好性和连续性要求出发,提出了基于陆基导航的区域导航系统的符合性分析方法与步骤,并结合故障图表,分别对单系统和双系统配置下系统的完好性和连续性进行了详细的计算,设计了能够满足所需导航性能RNP 1.0要求的区域导航系统配置结构.     

北斗导航系统建设挑战重重

北斗导航系统非常复杂,它集导航定位双向简短数字报文通信和高精度授时于一身,还要具备一定的保密、抗干扰和抗摧毁的能力,技术上要求非常高,具有高精度测距指标难实现,高精度原子钟难研制,星座连续稳定运行难维持,产品一致性难保证,高密度发射风险大等难点。仅技术上导航卫星就涉及到偏航控制技术、高精度铷钟、二浮陀螺组件、铷钟精密热控技术、扩频应答机等12项关键技术;星座多种轨道环境复杂,卫星星座是由三种类型轨道组成的混合星座系统,每个轨道的特性都不同,特别是中圆轨道卫星的轨道辐射环境非常复杂,因此,整个系统建设充满着挑战。     

GPS现代化和航空应用上的突破

TheModernizationofGPS＆ItsBreakthroughsinAviationApplication一、GPS的现代化1997年美国军民双用途GPS开始制定现代化计划，征集了军方和民用意见，安排对未来GPS的改善，包括卫星上的改善、地面控制段的改善，以及用户接收机的改进。对军用改善和民用改善及两者之间的协调问题均极为重要。根据早期参与GPS发展的专家认为，双用途GPS现代化目标上存在下列争议问题：1东姘。结构十面（1）系统功能和组态：保持双模式服务，或者军用／民用分开；（2）频谱考虑：如何安排军用＼和民用L；，，L。。，L。c，归）信号结构：新的＼…     

全球导航完好性通道（GNIC）方案讨论

国际民航组织(ICAO)将采纳 GPS GLONASS INMARSAT 联合组成的 GNSS 系统供全球导航使用。对系统的增强和完好性监控是至关重要的问题。本文介绍近年来提出的各种地面完好性监控通道(GIC)的方案,包括地面监测台网、地面数据传输的通信链路和卫星转发。重点阐述 INMARSAT 提出的静止卫星加发导航信号的重叠(IGO)概念和全球性完好性监测台网(IMN)。然后进行比较和讨论,并提出需进一步跟踪研究。     

卫星导航新进展及对民用航空的影响

近十年来，卫星导航在军事、民用许多方面取得了令人瞩目的成就，美国1998年发表了GPS现代化公告，俄罗斯、欧盟、中国等国家也相继部署或制定了导航卫星计划。本文阐述了卫星导航近年来的新发展，并分析了它们对民用航空的影响。