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981.
多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。  相似文献   
982.
基于小面模型的星图中星获取算法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
田金文  郑胜  田玉龙  柳健 《宇航学报》2005,26(Z1):83-86
利用小面模型对原始星图的局部区域作灰度曲面最佳拟合.在拟合曲面上进行灰度极大值像素点的位置估计,初步得到星图中星的中心位置,从而加速星图中星的获取过程.基于所定义的性能评价指标,对模拟星图进行了星图获取的实验验证.研究表明,该算法具有较强的适应性.  相似文献   
983.
作为飞行校验员,笔者在某机场执行飞行校验任务时,机场空管人员及通信导航人员向笔者提起在该机场ILS因故关闭期间,航班使用VOR/DME程序进近着陆过程中,很多航班反映在按程序飞到复飞点时,飞机位置严重偏离跑道中心延长线,并导致部分国际航班复飞,希望我们能对VOR/DME及其进近程序进行复查。复查后,感到有必要对复飞原因进行分析,故写成文章,与飞行程序设计人员共同探讨,  相似文献   
984.
水下地形匹配等值线算法研究   总被引:5,自引:2,他引:5  
王可东  陈偲 《宇航学报》2006,27(5):995-999
文[1]将图像配准中使用的等值线算法引入到水下地形匹配中,文[2]全面验证该算法的有效性。但是,仿真结果表明,该算法在初始误差较大时(如2海里)容易发散,这是由于目前的研究都认为匹配起始点是精确已知的,而实际中却很难满足该条件。本文提出了将匹配起始点引入匹配过程和进行粗匹配等两点改进措施,仿真结果表明,这两个改进措施是有效的,特别是当INS精度较低时,相比较于TERCOM算法,其匹配过程更为平稳,匹配精度也更高。  相似文献   
985.
机场导航设备集中监控系统采用了先进的计算机技术、测控技术和通讯技术,实现了对机场导航设备运行状态的实时监测和实时控制。该系统软件基于Window s95 操作系统,采用VisualC+ + 高级语言编程,具有界面友好,功能强大的特点。  相似文献   
986.
星载合成孔径雷达天线的现状与发展   总被引:5,自引:3,他引:5  
王继学 《上海航天》2001,18(6):50-57
介绍两种典型的星载SAR天线;SIR-C成像雷达的有源微带相控阵天线和Radarsat-1的波导缝隙相控阵天线。报导了近年来星载SAR天线在多波段、多极化阵列天线,集成化、固态化、模块化有源相控阵天线,超轻型充气式阵列天线和双波段、双极化共孔径阵列天线等方面的研究进展,并给出了一些天线的参数。  相似文献   
987.
一种用星敏感器自主定位方法的精度分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
利用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”作为观测量 ,提出用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法 ,通过仿真实验 ,分析比较了“星敏感器精度”、“采样周期”、“恒星导航星的个数”以及“星敏感器安装方位角”等诸因素对航天器定位精度的影响 ,同时总结其变化规律 ,可用于提高航天器自主定位精度  相似文献   
988.
功耗是星载原子频标的主要指标之一。本文从振荡电路及其结构、恒温电路两方面进行实验研究,可将光谱灯功耗降低70%,提高了可靠性。  相似文献   
989.
简要叙述了差分GPS定位技术出现的背景,着重讨论了差分动态定位DGPS的工作原理,最后对DGPS的应用作了简要说明.  相似文献   
990.
互相关景象匹配系统的正确匹配概率研究   总被引:4,自引:2,他引:4  
首先阐述了景象可导航性分析的定义,指出正确匹配概率是评价景象可导航性的重要指标;接着假定预处理后的基准图和附加噪声是零均值随机场。然后从图像的内容性质和其统计特性两个方面出发进行了,给出了基于景象灰度相关匹配的自主导航系统的正确匹配概率的一个估计模型。通过遥感图像的大量试验结果表明:该匹配概率的估计模型优于一般的仿真模型,从而为景象匹配自主导航系统的设计提供理论和应用基础。  相似文献   
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