利用地磁场测量的小卫星自主导航设计

地磁场矢量是卫星所在位置的函数 ,通过对地磁场的测量 ,即可实现对近地小卫星的自主导航。本文采用卡尔曼滤波技术设计了小卫星基于地磁场测量的导航方法 ,在采用地磁场模型时选取磁偶极子模型 ,以此使设计算法的计算量大大减少。最后利用数字仿真验证了系统性能。     

星载波束扫描合成孔径雷达的性能分析和设计约束

星载波束扫描合成孔径雷达（ＳｃａｎＳＡＲ）是星载ＳＡＲ的重要发展方向，它不仅能按用户要求改变观测视角，而且能够大大扩展其一次通过观测地区时的观测带宽度。如果设计满足观测带远端模糊度约束，则最大观测带宽度与雷达波长和实际天线孔径的形状无关。本文对于该雷达的分辨率、天线面积、观测带宽度、平均发射功率和回波数据率等性能参数和设计约束均作了较详细和全面的阐述。     

欧洲静地重叠全球导航卫星系统

欧洲静地重叠全球导航卫星系统吴忠美国的全球定位系统（ＧＰＳ）和俄罗斯类似的全球导航卫星系统（ＧＬＯＮＡＳＳ）的出现标志着卫星导航的开始。然而，要想一下子从常规导航手段转向完全利用ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ进行导航显然是不可能的。这首先是因为ＧＰＳ和ＧＬＯ...     

舰载导弹的动基座对准

本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中，根据舰载导弹动基座对准的特点，引入闭环，即在滤波过程中周期性地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差和惯性元件误差。仿真结果表明，该方法能使收敛速度加快，估计精度提高，滤波值的振荡幅度减小。     

一种基于信息融合的卫星自主天文导航新方法

直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平是两种基于天体敏感器的自主天文导航方法,其定位精度主要取决于地平的敏感精度。通常利用红外地平仪直接敏感地平的方法简单、可靠,但精度较低,而近年出现的利用星光折射间接敏感地平的方法精度高,但必须能观测到符合一定条件的折射星,根据上述两种方法的特点,提出了一种基于信息融合的直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平相结合的自主天文导航的新方法,计算机仿真结果表明该方法可以进一步提高系统的精度和可靠性。     

中巴资源一号卫星02星CCD相机实验室辐射定标算法分析

中巴资源一号卫星02星(CBERS-02)是中国自行研制的第一代传输型对地观测遥感卫星。2003年3月，卫星研制及应用部门联合进行了一次整星状态下的CCD相机定标实验。在完成定标数据采集任务后，采用不同的定标算法形成CBERS-02CCD相机实验室辐射定标校正数据，并对校正结果进行评价。文章首先介绍了CBERS-02卫星CCD相机实验室辐射定标，然后采用不同的定标算法获得定标校正数据。并对原始数据进行相对辐射校正，最后使用若干指标评价校正后的图像，同时分析了各种定标算法的有效性及精度。     

低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现

采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度     

组合导航的自校正滤波控制

本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法，它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来，从而提高了适应能力与误差补偿精度，文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制，并把它们统一起来，得到了封闭解。     

一种新的星模式识别算法

研究了面向星敏感器的星模式识别算法。首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理，然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法。在第三部分通过仿真试验检验了新算法的性能。初步的仿真试验结果表明该星模式识别算法性能优良，具有实用价值。最后讨论了待深入研究的问题。     

双向比对远距离时间同步技术

双向时间比对是实现远距离时间同步的一个重要途径，在卫星的时频系统中获得了广泛的应用，本文详细描述了其原理和关键技术，在精度分析的基础上，归纳了其典型特点。