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411.
王强 《中国民航飞行学院学报》2010,21(3):37-39,42
以JR-260型航模直升机为研究对象,基于嵌入式Linux操作系统,开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate,集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机,以及R/C接收机脉位调制(PPM)航模舵机接口。软件设计采用扩展的卡尔曼滤波和状态监视方法实现了导航系统设计,基于实时Linux线程机制编制了航模舵机的驱动程序,以802.11b无线网络实现空中飞参信号的实时下传,并在便携式地面站上实现了实时监控功能。 相似文献
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北斗卫星导航系统是我国航天系统的重点工程,也是世界卫星导航系统(GNSS)的重要组成部分。虽然在进度和成熟度上远远不及美国GPS和俄罗斯格罗纳斯(GLONASS),但我国在人力和物力上对北斗卫星导航系统给予了大力支持,其进度要领先于欧洲的伽利略系统。2011年12月27日国务院新闻办召开北斗系统的首次新闻发布会,正式宣布北斗卫星导航系统开始试运行,同时公开了北斗卫星导航系统的测试版空间信号接口控制文件(ICD),标志着北斗系统开始走向开放和成熟。 相似文献
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<正>□□随着卫星导航系统应用领域的不断扩大,日本也研制了导航卫星,并于2010年9月11日成功发射了首颗导航卫星准天顶卫星-1(QZS-1,又名指路号),以满足本国卫 相似文献
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"北斗"卫星导航系统(以下简称"北斗")的定位和授时功能在军事、民用领域具有不可替代的作用,目前已被列入新兴战略产业,在国家"十二五"规划中居于重要地位。近两年,"北斗"组网加速,2011年底"北斗"提供试运行服务,其大举迈入市场的机遇已经到来,从多角度、多层面分析"北斗"发展面临的机遇和挑战有着十分重要的意义。 相似文献
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一、启动直播卫星"户户通"工作,正式启动于2011年9月4日中宣部、国家广电总局在宁夏银川召开的全国直播卫星公共服务试点工作现场经验交流会,中共中央政治局委员、中央书记处书记、中宣部部长刘云山出席会议并讲话。他强调,要深入贯彻胡锦涛总书记"七一"重要讲话 相似文献