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低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
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本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
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永当中国小卫星技术的“排头兵” 总被引:1,自引:0,他引:1
随着国际空间技术的发展,现代小卫星正在成为一颗璀璨的明星,辉映在浩瀚的太空,给信息社会插上腾飞的翅膀。 几十年来,在党和政府的关怀和支持下,中国空间技术研究院作为我国空间技术的抓总单位,在现代小卫星及其应用领域取得了丰硕的成果。我国小卫星的研制已经实现了从单纯进行科学试验到应用的转变。 相似文献
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GIS通信网络资源管理系统在民航空管通信领域的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
民航通信网络设施建设和维护管理水平的高低直接影响整个航空运输事业的安全和效率,经过“九五”和“十五”期间的努力,我国民航通信设施建设和维护管理已经跨上了新台阶。丰富的通信网络资源对空中交通安全的保障能力明显增强,服务水平也明显提高。但也面临一些新问题,随着通信网络设施建设的高速发展,管理部门和维护人员已经很难全面掌握网络资源状况,对资源的使用状况也不能及时、准确地了解。因此,一方面给通信网络的运行维护造成了很大困难,延误重要管线的抢修时间,影响安全生产;另一方面也造成大量通信网络资源的闲置和浪费,影响通信… 相似文献
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双向比对远距离时间同步技术 总被引:6,自引:1,他引:6
双向时间比对是实现远距离时间同步的一个重要途径,在卫星的时频系统中获得了广泛的应用,本文详细描述了其原理和关键技术,在精度分析的基础上,归纳了其典型特点。 相似文献
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国外星载微波辐射计应用现状及未来发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
星载微波遥感已发展成为对地侦察和观测大气与地球表面的重要手段。它不依赖于太阳作为照射源,在白天和黑夜都可以工作;具有穿透云层和在一定程度上穿透雨区的能力。不受天气的影响。因此微波遥感可以实现全天时、全天候的对地观测。与其它遥感手段相比.微波遥感除了具有上述的穿透云层和雨区的能力之外.甚至还能穿透一定深度的地表或植被,从而可以获取被植被覆盖的地面信息以及地表下一定深度目标的信息。 相似文献
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