一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波算法

针对目前自适应滤波算法的不足,在测量系统量测噪声方差未知的情况下,设计了一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波(RMAKF)算法。通过对系统冗余测量值的一阶、二阶差分序列进行有效的统计分析,可以准确估计系统量测噪声统计特性,进而在滤波过程中自适应调节噪声方差阵R,提高滤波精度。以全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合导航系统为对象进行了仿真实验,结果表明该算法在测量系统噪声特性未知或发生改变时,可对其进行准确估计,在采用低精度惯性器件情况下,滤波结果较其他主要自适应卡尔曼滤波算法有较明显的改进。     

中航工业集团公司林左鸣董事长莅临中航工业综合技术研究所视察工作

<正>2014年1月3日,中航工业集团公司董事长、党组书记林左鸣,副总经理张新国莅临中航工业综合技术研究所视察工作。林左鸣首先参观了中航工业综合技术研究所展厅,深入试验现场了解情况,参观了中航工业网络中心、IT体验中心及大型高性能计算中心,随后听取了中航工业综合技术研究所所长梁丽涛关于构建高技术服务平台推动产业发展的专题汇报。林左鸣董事长对中航工业综合技术研究所近些年快速发展所取得的成绩给予了充分肯定。他强调,标准化要适应新形势发展的需要,加快标准技术和服务模式的创新转型;加快信息化与工业化的深度融合,以市场为导向,构建符合市场经济规律的竞争激励机制,加速开发具有自主知识产权和核心竞争力的应用软件,为航空工业的跨越式发展提供有力支撑。     

基于性能导航运行特点及应用

<正>在民用飞行中,传统的导航方式是利用地面导航台的信号,通过向背台飞行实现对航空器的引导飞行,航路和终端区飞行程序的划设受到地面导航台布局和设备种类的限制,并且其导航精度随着距导航台距离变远而变差。随着空中交通流量的日益增加,这种航空器基于传统导航方式运行的局限性日显凸显,飞行冲突、航班延误等问题时有发生,影响了飞行安全和运行效率。     

我国通用航空飞行员培养之道

<正>随着我国低空空域的逐渐开放,我国的通用航空正迎来迅猛发展,而通用航空飞行员紧缺是目前我国通用航空发展的一大制约因素。由于通用航空飞行员培训资源严重不足及培养渠道不畅,我国现阶段尚不具备通用航空飞行员批量化培养条件。产业要发展,人才培养必先行。本文在旨在于研判我国通用航空飞行员未来需求,分析我国通用航空飞行员培养存在的问题,探讨我国通用航空飞行员培养之道。一、飞行员紧缺已成为我国通用航空发展的一大制约自2010年国务院、中央军委颁布《关于深化我国低空空域管理改革意见》、发出发展通用航空的政策信号以来,尽管实质性的空     

数字域谱估计的GNSS系统信号带宽测试方法

针对传统的单载波扫频法不适于GNSS（全球导航卫星系统）信号生成通道的带宽测量的问题,提出了采用数字信号处理的信号带宽方法.对实际导航信号进行高速采样,在数字域对采样的导航信号和本地数字生成的理想导航信号进行频谱估计和计算,从而得到GNSS信号带宽.分别使用周期图法和Welch法谱估计,对提出的测试方法进行仿真.仿真结果表明,采用Welch法进行理想信号和实际信号谱估计,对谱估计后的结果进行计算,可以完成GNSS信号带宽精密测量,在Welch法估计参数设置合理的情况下,GNSS信号带宽估计的准确度可以达到99.9％以上.     

促进我国公务航空可持续发展的财税政策

<正>与公务航空发达国家相比,我国公务航空产品的市场价格水平偏高,抑制了社会潜在需求,限制了消费群体的持续扩大。推高市场价格的一个重要因素是公务航空的财税政策,财税政策作为政府的宏观调控工具在产业发展中具有重要的作用,但是,我国现行的政策措施在公务机的购置和使用时征收了较高的税费,且缺乏快速响应市场反馈的改革措施,严重制约了公务航空的规模化和产业的可持续发展。美国的公务航空财税政策对我国未来公务航空产业的发展具有较高的借鉴价值。     

2019年国外导航技术发展综述

近年来,国外导航技术的发展呈现出多系统融合的发展态势,结合2019年国外导航技术的发展动态,对美国、欧盟、俄罗斯、印度等国家和地区的卫星导航、惯性导航、天文导航、视觉导航、数据库匹配导航、仿生导航、量子导航和全源导航等技术发展现状进行了总结分析,并对相关技术发展进行了展望。     

基于自适应纹理复杂度的仿生视觉导航方法研究

针对稠密光流在低纹理复杂度时精度较低的问题,提出了一种自适应纹理复杂度的稠密光流优化方法,以提升光流导航精度。根据三种不同大气条件下三种不同图像模糊程度的图像光流精度与纹理复杂度的统计图,推断稠密光流的精度与图像的纹理复杂度呈线性关系。通过建立图像纹理复杂度和稠密光流精度之间的直接联系,利用灰度共生矩阵的对比度参数评价图像纹理复杂度,采用最小二乘法拟合图像纹理复杂度和光流真值优化系数的函数关系,获得自适应纹理复杂度的稠密光流优化模型。基于该优化模型设计了仿真实验,实验结果表明,基于该模型可有效提升稠密光流在低纹理复杂度时的计算精度。     

北斗导航接收机高增益相干积分算法

近年来,针对弱信号的高灵敏度接收机已逐渐成为国内外的研究热点。加长相干积分时间可以提高信噪比,从而跟踪到更弱的信号。但是,北斗导航接收机跟踪环路并不可以无限加长相干积分时间,相干积分时间的长短和功效还受到卫星导航电文比特跳变的限制。为了消除导航电文比特跳变对相干积分的影响,提出了一种改进的基于最大似然估计的北斗信号位同步方法,完成位同步后再利用先猜后检的方法便可以实现长相干积分。利用软件接收机进行编程设计,仿真结果表明：该长相干积分算法能够稳定可靠地实现对弱信号的跟踪,20ms相干积分环路信噪比约提升12dB,40ms相干积分环路信噪比约提升15dB,80ms相干积分环路信噪比约提升17dB,提高了北斗导航接收机的灵敏度。     

水下运载体导航技术

本文第一部分综合了国外近几十年根据不同需求形成的多种水下导航技术,论述了面上导航信息利用水声技术向水下转化的多种形式以及利用不同地球物理参数与地理位置相关性导航的各自特点与问题,论述了在测绘海底地形、重力与其它地球物理特性及其变化时在传感器层面和任务层面融而为一所形成的独具水下特色的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)导航技术,论述了NavLab作为一个通用工具软件在水下导航系统研发、精度分析以及作业前导航功能规划和导航信息事后处理方面的独特作用。本文第二部分以极具代表性的挪威HUGIN AUV系列产品军民两用为实例,根据任务和导航功能需求,从其“导航工具箱”(ToolBox)选择适用手段,给出典型任务对应的导航方式和传感器。文章结束部分给出了基于先进人工智能技术的未来展望。