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191.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
192.
《世界航空航天博览》2006,(4):32-33
日本。2006年3月,日本和美国对联合导弹防御计划中的部分新技术进行首次联合试验,这些技术由日本开发,将用于先进拦截器。此次试验在夏威夷展开,导弹从美国“伊利湖”号驱逐舰上点火,主要试验整流罩的效能。整流罩和红外传感器适用于将要部署在“宙斯盾”驱逐舰上的更大型改良版SM-3拦截器。 相似文献
193.
过失速飞机最速指向目标机动研究 总被引:3,自引:0,他引:3
张曙光 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):650-653
基于飞机质点动力学模型建立了指向活动目标的终端条件,并进行最速指向机动动作的数值优化,其中用共轭梯度法寻优,用罚函数处理约束条件.计算结果表明,优化可以指导寻找对应于不同战术要求的有利机动过程;在近距空战中,具有快速改变航迹方向并进入过失速超大迎角机动的能力非常有利于快速指向目标、争取首攻机会,而改变航迹方向倾向于使用最大升力区迎角. 相似文献
194.
何擎 《世界航空航天博览》2004,(1):68-73
导弹快艇是近岸防御用的小型舰艇-拥有轻快、短小、精悼、火力强的特性,与岸防都队和空中武力配合可构成坚强的防御力量。自60年代问世以来,导弹快艇备受小型国家海军重视,事实上目前主要国家都装备有导弹快艇。 相似文献
195.
我国航天技术的开拓者之一、中国科学院院士、中国航天科技集团公司和中国航天科工集团公司高级技术顾问梁守槃,2006年4月13日在人们的祝贺和赞誉中度过了他90岁的寿辰。梁守槃一生中有50年为航天事业的腾飞和发展不懈奋斗,特别是在领导研制导弹武器方面呕心沥血,殚精竭虑,倾注了自己的全部智慧和满腔热情,为壮国强军的宏伟事业做出了自己的一份贡献。 相似文献
196.
197.
退伍老兵 《世界航空航天博览》2004,(9):13-13
台湾海军导弹驱逐舰DDG-921“辽阳”及DDG-929“邵阳”军舰已于2004年6月1日正式降旗解除编制退役了,这是海军“武进”3“阳”字号驱逐舰退出台湾战斗序列的第二批退役军舰名单。海军方面预计在2004年底将排在第三批(应该是最后一批)的“建阳”,“德阳”两舰艇退役;预估保留最后一艘“沈阳”军舰(DDG-923),并将其改列为训练用舰艇(DDT)。 相似文献
198.
姜玉宪 《北京航空航天大学学报》1989,(3):87-95
本文提出一种能够实现导弹对活动目标全方位攻击的基本原理,并讨论了工程上实现的途径。通过平面及空间导引弹道仿真,初步证明了它的正确性及可实现性。 相似文献
199.
复合材料梁的热弯实验 总被引:1,自引:0,他引:1
为研制先进的导弹弹翼,用新研制的复合材料制成工字梁,模拟导弹飞行时翼梁受热弯条件进行实验,测出梁的温度和挠度随时间变化曲线,确定正常使用条件和失效形式,用此复合材料代替现役导弹的金属材料,可明显减重,改善性能。 相似文献
200.