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比例导引导弹理想弹道的动态修正 总被引:3,自引:0,他引:3
孙凯斌 《沈阳航空工业学院学报》1997,14(1):11-21
本文基于近红外导弹比例导引的要求,研讨了比例导引规律的实现问题,提出了比例导引理想弹道及其线性化,并实际考虑导弹在发射时的瞄准误差和在制导过程中目标机动运动,进行动态修正的基础上,得出了指导正确设计和使用比例引导弹的重要结论。 相似文献
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基于进化策略的导弹模糊制导律设计 总被引:8,自引:0,他引:8
由于导弹制导和控制系统的时变性、非线性和不确定性以及目标加速度的随机性等特点,以制导和控制系统精确数学模型为基础的常规制导律难于满足现代高性能制导系统要求。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,综合了模糊比例制导律。并基于最优制导性能指标,利用进化策略对制导规则进行了优化。将定性和定量综合集成起来,具有比例制导的简易性,又有最优制导的高性能。实现了自适应变比例导航系数的比例制导律,具有较高鲁棒性和智能化程度,仿真结果表明了该方法有效性。 相似文献
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本文首先分析了某类导弹系统的稳定性, 然后对天线罩瞄准线误差斜率A 的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究, 在此基础上, 文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明, 按此方法设计出的控制器对于A的摄动具有满意的鲁棒性。该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用, 效果良好。 相似文献
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一种改进的视线角加速度非线性估计与滤波方法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
为消除采用跟踪-微分器渐进估计视线角加速度形成非线性比例微分(PD)型比例导引以提高末制导精度时因减小估计器产生的视线角加速度延迟形成的估计抖振噪声,提出了一种具有输出限幅的非线性跟踪-微分器和输出二阶低通滤波的视线角加速度估计滤波方案。仿真结果表明,该方案可明显减少估计抖振噪声和误差。滤波器参数对视线角加速度估计的消噪噪声和制导精度提高作用明显,一般宜采用低阻尼比的二阶低通滤波器。 相似文献