具有最小航向误差的变结构导引规律设计

研究了具有最小航向误差的变结构最优制导问题，选择滑动面函数是航向误差和视线角速度的函数，得到的变结构制导规律由变增益比例导引项、航向误差项以及补偿项组成，弹道收敛性好。在拦截点以前，制导进入滑动模态，在滑动面上，变结构制导规律呈现平行接近法导引性质，具有最小的脱靶量和最低的控制能量要求，仿真结果证实了该结论。     

空间拦截的目标攻击点制导规律研究

为了提高红外被动制导的性能,设计了一种目标攻击点导引算法.在获得目标的距离、速度等信息的基础上,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法,引导导弹飞向预定的攻击点,而不是跟踪点.实验仿真结果证明了这一算法的有效性.     

战术导弹的角度和距离制导规律之比较

对传统的比例导航规律(应用伴随技术的角度制导规律)与现代制导规律(包含最佳估值器的距离制导规律)加以比较,比较内容是脱靶距离与可实现性.对最佳距离规律和最佳角度制导原理分别作了阐述和比较后认为,它们的最小脱靶距离方差是相等的,由某个确定的目标引起的脱靶距离也是相等的,但在大多数情况下,最佳角度制导实际上不可能精确实现,而最佳距离规律却往往是可实现的.     

前向偏移导引律及其实现方案研究

红外寻制导的导弹只能探测跟踪目标（飞机）的热辐射中心，即发动机尾喷流中心。为了提高作战效能，必须使命中点前移至目标要害部位。为此，本文导出了空间飞行实现前向偏移的相对运动方程和导引律，并提出了简化方案，探讨了控制系统实现的方法。     

基于Lyapunov直接法的航天器近程导引控制律

基于C-W方程的相对动力学模型,用Lyapunov直接法设计了一种运行于近圆轨道航天器的近程导引控制律,给出了控制模型。该控制律简单有效,无需求解系统方程即可分析和判断近程导引的稳定性进而施加控制。仿真结果表明,该法的导引精度可满足要求,其收敛时间和燃料消耗也在可接受的范围内。     

气动辅助空间交会最优轨道设计与闭环导引律

给出了同平面HEO-LEO实现空间交会的必要条件;研究了基于气动辅助轨道转移技术实现同平面HEO-LEO的空间交会方案,通过设计一条标准的同平面HEO-LEO气动辅助轨道转移的最优轨迹,得到了轨道转移飞行器(OTV)与目标实现交会必须满足的标准相角;最后对大气飞行段设计了非线性最优闭环导引律,通过引入Lyapunov最陡下降函数,对函数中相应参数进行适当调整,使应用闭环导引律得到的大气内飞行轨迹与最优轨迹充分接近,仿真结果表明该气动辅助空间交会方法正确、可行。     

图像制导导弹的先期导引与搜索规律研究

只有当目标位于图像导引头的瞬时视场之中时，才有可能识别并捕获目标，但由于图像导引头通常只有较小的瞬时视场，这并不容易做到。为增大目标捕获概率，本文提出了一种具有一维视觉效果、搜索范围较大的搜索规律，以及一种测量参数少、所需设备简单、隐蔽性好的先期导引方法。     

有翼式战术地地导弹导引规律研究

导引规律的研究在导弹武器系统的设计中占有十分重要的地位。我国自行研制的某型有翼式近程战术地地导弹在使用现有导引规律时存在弹道确定性差的缺点。针对这一问题， 提出一种基于模糊逻辑系统的全程变导航比比例导引规律， 以平飞段模拟目标方法为辅助， 仿真计算表明取得了明显的改进效果， 具有较好的应用前景。     

基于相对速度偏角的变结构导引律

本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹－目标的运动学模型，然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行，仿真表明了该导引律能快速地消除相对速度偏角，实现小的脱靶量。     

战机追踪非线性H∞导引律研究

战机追踪导引性能的关键是其火控系统应具有高性能的导引律。本文采用基于非线性追踪动力学模型，视目标机动为不确定摄动，应用H∞控制理论设计的导引律用于空战战机追踪，具有对机动逃逸目标追踪的鲁棒性，不用对目标的逃逸机动进行估计与测量便能有效截获机动目标。仿真研究表明，所设计的导引律可有效地用于战机追踪作常值与随机机动逃逸的目标，通过与应用广泛的比例导引性能比较，说明其在截获时间、能量消耗及鲁棒性方面具有优势，可为实际工程应用提供参考。