让创意与“猎户座”齐飞——NASA启动探素设计挑战活动

青少年的想象疆域是无止境的,他们活跃而不受拘束的灵感是创意不竭的源泉。当这些青少年参加超级复杂的“猎户座”飞船的设计过程时,是如何被激发出激情与活力的？当太空教育与航天工程“交会对接”将会擦出怎样的梦想火花？     

一种基于可重构片上互连的多核处理器架构

面向宇航应用,基于可重构片上互连,本文提出了一种新型的多核处理器架构。该架构在锁步技术的基础上进行了改进,利用可重构片上互连使得锁步技术引入的冗余核可以分时复用,以充分发挥多核性能。基于该架构的处理器软件编程,需对任务进行关键等级划分,使得非关键任务可以线程级并行执行,关键任务锁步执行,满足宇航应用对高可靠和高性能的需求。本文给出了该架构基于第五代精简指令集(RISC-V)的一种实现,并进行验证。结果表明:该架构实现了多核处理器在多核锁步和多核并行两种状态之间切换,分别获得高可靠或高性能的特性。     

阀芯对中状态对磁自锁阀静态吸力的影响

根据磁自锁阀的工作原理和结构特点,磁自锁阀的阀芯在永磁场作用下始终处于偏置状态。由于与阀体导向面挤压接触,增加了阀芯与阀体间的摩擦,导致磁自锁阀动作寿命短于直动螺管电磁阀,主要研究了磁自锁阀阀芯的对中状态对静态吸力的影响。首先,阐明了磁自锁阀工作原理及磁路设计特点; 然后,在阀芯完全对中条件下,建立并对比了磁自锁阀的磁...     

无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

中国首次载人交会对接任务圆满成功

"神舟九号"飞船于2012年6月16日18时37分,从酒泉卫星发射中心发射升空,先后与"天宫一号"目标飞行器在轨成功进行了两次交会对接,第一次为自动交会对接,第二次由航天员手动控制完成。在轨飞行期间,航天员景海鹏、刘旺、刘洋按计划开展了一系列空间科学实验和技     

航天飞机与空间站的交会对接

美国航天飞机已于2011年7月退役。从1995年起,航天飞机最重要的用途就是为空间站提供运输服务,因此,它与空间站的交会对接至关重要。美国航天飞机曾先后与俄罗斯和平号和＂国际空间站＂对接共40多次,每次都采用手控对接方式,并且所有对接均获成功。     

天问：银河系“闹市”明亮的灯光

欢迎来到我们星系中最有魅力的地方，相比之下，我们的太阳系仿佛是一潭死水。 银河系是一个跨度约10万光年的圆盘，由至少2500亿颗（很可能是10000亿颗）恒星组成。这幅合成图像，由美国航空航天局的三个轨道天文台——哈勃望远镜、斯皮策望远镜和钱德拉望远镜拍摄，以最洋细和精确的视角向人们展示了神秘的银河系中心区域。在26000光年之外，这片天空覆盖的角度相当于满月。     

轨控标定方法研究及在交会对接中的应用

在航天测控任务中,对轨控效果进行标定并合理利用可以实现更为精准的轨道控制目标。提出一种用虚拟等效推力来替代姿态偏差所带来的影响,利用控前控后精密轨道同时标定轨控执行过程轨道切向、径向、法向三方向速度增量的方法,介绍该方法在我国交会对接任务中的应用情况,及其标定结果对定轨精度的敏感程度,试图在理论上进一步说明利用精密轨道进行轨控标定的可行性。     

天宫-1成功入轨吹响我国首次空间交会对接口角

2011年9月29日21：16：03,我国长征-2FT1运载火箭携带天宫-1目标飞行器从酒泉卫星发射中心升空。21：25：45,天宫-1准确进入近地点200km、远地点346km、倾角42.7°的预定轨道。9月30日01：58,天宫-1在轨运行至第4圈时实施了第1次变轨,将远地点高度由346km提升到355km。     

俄飞船发射失败可能使美私营飞船发射推迟

俄罗斯进步号货运飞船8月24日的发射失败可能使由美国私营公司研制的飞船首次造访国际空间站的时间推迟。美太空探索技术公司准备在11月30日向该空间站发射其“龙”货运飞船，9天后同该站进行历史性的对接。