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991.
通过引入基函数的概念,提出了采用遗传编程求解有限推力航天器逼近非合作目标最终逼近段轨迹规划问题的方法。该方法将推力器开关状态定义为基函数,以多个基函数分别乘以开关状态持续时间再求和作为推力器开关的历程函数;将历程函数转换为遗传编程的树型结构,将消耗燃料的质量作为适应度函数,并将规避障碍物和终端逼近精度等约束条件以罚函数的形式添加到适应度函数中;利用遗传编程的模拟自然进化理论的全局寻优机制求解,最终得到最优逼近轨迹方案。某航天器在有限推力下逼近非合作目标的轨迹规划结果表明:整个逼近过程推力器仅开关5次,大大降低了对开关频率的要求,同时,规划结果比采用高斯伪谱法时逼近时间降低了30.09%,燃料消耗降低了4.18%。 相似文献
992.
GEO非合作目标超近距相对位姿视觉测量 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于几何特征综合匹配的双目超近距相对位姿视觉测量方法。首先,将失效卫星的矩形太阳帆板作为几何特征,采用综合匹配方法实现了双目图像的高精度匹配,随后基于几何特征指标参数判别和ROI检测方法,实现了卫星太阳帆板特征点组的识别与提取,在此基础上,进一步建立了目标坐标系,通过三维重建完成了超近距阶段失效卫星的相对位姿高精度解算。最后建立了高精度双目视觉超近距相对测量实验系统,结合所提出的综合匹配算法和相对位姿解算方法,完成了动态非合作目标的相对位姿测量实验,实验结果说明所提出的方法具有较好的实时性和较高的精度。 相似文献
993.
994.
995.
2004年1月14日,美国总统布什发表了一份重要的空间政策演说,指示美国航宇局(NASA)将工作重点放在2020年实现人类重返月球,将来还要把人类送到火星或更远的星体。布什要求其他国家本着合作和友好的精神参与美国提出的空间新设想,为世界范围内的国际空间探索合作提供了广阔的机遇 相似文献
996.
997.
空间非合作机动目标跟踪相对导航方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
就基于雷达测量的空间非合作机动目标跟踪相对导航问题进行了研究,提出了一套 既能够处理测量粗差,又能使滤波器在存在未知输入情况下快速收敛的相对导航算法。本文 将强跟踪滤波器的思想引入到二阶分离插值滤波算法(DDF2),设计DDF2\|STF滤波器;另 外,本文将DDF2与Huber滤波算法相结合,设计DDF2\|Huber滤波器;最后,本文设计了相应 的滤波器切换准则,根据不同情况选用DDF2\|Huber和DDF2\|STF滤波器,从而得到一套 完整的相对导航算法。数学仿真证实了所提出相对导航算法的有效性。本文的研究成果为工 程设计提供了理论参考。
相似文献
相似文献
998.
经济合作与发展组织(OECD)发布了2011年《太空经济概览》报告,共分6章、32节、98页。对从经济角度对人类太空活动进行了统计和研究。本刊将此报告的摘要部分原文刊出,供参考。航天技术已成为我们日常生活的重要组成部分。天气预报、全球通信和广播、空中交通管理等重要活动,如果离开了卫星技术简直不可想象。这是《太空经济概览》第二版,描绘了航天产业及其下游业务活动的新的、更详细的面貌,以及它更广泛的经济和社会影响。本报告根据官方及私人数据 相似文献
999.
2006年,14个国家及组织(美国、俄罗斯、欧洲航天局、中国、英国、法国、德国、意大利、日本、韩国、印度、乌克兰、澳大利亚、加拿大)的航天机构开展了关于全球合作空间探索的讨论,并于2007年5月联合发布了多国合作空间探索的顶层战略——《全球探索战略:合作框架》。之后根据该战略要求,成立了国际空间探索协调组(ISECG)。通过这个机构,各航天机构可以交换信息,促进各自的探索计划及合作的探索工作。2011年9月, 相似文献
1000.