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111.
112.
基于LADRC的无人直升机轨迹跟踪 总被引:4,自引:1,他引:3
无人直升机轨迹控制系统是对多输入/多输出强耦合非线性系统进行解耦控制的系统。为解决无人直升机轨迹控制效果依赖于直升机物理参数的测量和辨识精度以及外部扰动大小问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多回路无人直升机轨迹控制系统。首先建立无人直升机X-Cell的飞行动力学模型,并引入风切变、大气紊流和突风模型以更加准确模拟真实飞行环境;然后对X-Cell进行配平计算以验证动力学模型和配平算法的准确性,并选取一组配平值作为轨迹控制仿真的初始状态和操纵量;随后根据被控量的动力学方程阶次选取对应的一阶和二阶LADRC基本控制器,并结合时间尺度原理,自内向外依次构建无人直升机的姿态、速度和位置控制回路,将三回路串联从而建立了无人直升机轨迹控制系统;而后进行了稳定性分析,特征根计算结果表明轨迹控制系统镇定了X-Cell开环系统不稳定的动态特性;最后将该控制系统应用于各种扰动下直升机轨迹跟踪仿真,结果表明本文无人直升机轨迹控制系统能很好地实现带爬升率的"8"字形轨迹跟踪,且相比于基于比例积分和微分(PID)控制的轨迹控制系统,该控制系统具有更优的鲁棒性和抗扰性。 相似文献
113.
采用附加寄生单元的方式扩展频段,设计一种新型的PIFA三频手机天线。运用时域有限差分法(FDTD)计算该天线的回波损耗和方向图。仿真结果表明,天线在相应的三个工作频带(GSM900/DCS1800/ISM2450)内回波损耗S11<7.5dB(VSWR<2.5),增益大于0dB i,满足了无线通信系统对频段和带宽的要求。 相似文献
114.
首先对热管理技术的概念进行了阐释,并结合传统的热控设计,对热管理技术的特点及优点进行了简要介绍;然后,以未来空间站为应用对象,对热管理系统的应用方案设计进行了描述,其中包括流体回路的设计、舱内通风回路的设计以及热管理系统的主要配置等。 相似文献
115.
1 开环回路和闭环回路□□ 196 6年 ,美国航天员 Michael Collins首次乘双子星 - 10飞船冒险进入空间 ,他和伙伴 John Young之所以能活着回来 ,主要依赖于由氧气和水供给设备、换热器和其他维持生存环境的仪器构成的生命保障系统 (以下简称“生保”系统 )。在 NASA后来的飞行中 ,美国人对“生保”系统的复杂性、安全性、舒适程度和储备技术要求越来越高 ,但对赖以生存的主要物质——空气、水和食物的要求基本没变。飞行过程中所依赖的逐步耗尽的有限供给系统就是“生保”研制者所谓的开环回路系统。而闭环回路系统情况正好与之相反 ,所… 相似文献
116.
介绍了地空导弹飞行控制回路的自适应调参的设计要求,设计原理,设计方法及使用方法,通过将理论弹道数据代入各计算公式进行检验,说明本设计方法能较好地满足要求。 相似文献
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种多回路控制器设计方案.采用线性二次(LQ, Linear Quadratic)输出反馈方法进行内回路控制器设计,确保在机翼固定状态下飞行稳定性.在变体过程中,用一不确定项来描述变体过程中存在的干扰噪声和未建模的动态特性.采用基于参考模型的滚动时域优化(RHO, Receding Horizon Optimal)方法进行外回路修正控制器设计.仿真结果表明:实际系统的输出响应较好地跟随参考模型的输出,不受变体速率的影响,满足实时性和鲁棒性的要求. 相似文献
118.
For flight control systems with time-varying delay, an H∞ output tracking controller is proposed. The controller is designed for the discrete-time state-space model of general aircraft to reduce the effects of uncertainties of the mathematical model, external disturbances, and bounded time-varying delay. It is assumed that the feedback-control loop is closed by the communication network, and the network-based control architecture induces time-delays in the feedback information. Suppose that the time delay has both an upper bound and a lower bound. By using the Lyapu- nov-Krasovskii function and the linear matrix inequality (LMI), the delay-dependent stability criterion is derived for the time-delay system. Based on the criterion, a state-feedback H∞ output tracking controller for systems with norm-bounded uncertainties and time-varying delay is presented. The control scheme is applied to the high incidence research model (HIRM), which shows the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
119.
Transient performance and intelligent combination control of a novel spray cooling loop system 总被引:2,自引:1,他引:1
Effective thermal control systems are essential for the reliable working of insulated gate bipolar transistors (IGBTs) in many applications. A novel spray cooling loop system with integrated sintered porous copper wick (SCLS-SPC) is proposed to meet the requirements of higher device level heat fluxes and the harsh environments in some applications such as hybrid, fuel cell vehicles and aerospace. Fuzzy logic and proportional-integral-derivative (PID) policies are applied to adjust the electronic temperature within a safe working range. To evaluate the thermal control effect, a mathematical model of a 4-node thermal network and pump are established for predicting the dynamics of the SCLS-SPC. Moreover, the transient response of the 4 nodes and vapor mass flowrate under no control, PID and Fuzzy-PID are numerically investigated and discussed in detail. 相似文献
120.