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931.
932.
933.
针对航天器在轨服务任务中涉及的空间近距离操作需求,提出一种机械臂与服务卫星协同控制方法。首先建立了机械臂和服务卫星组合体动力学模型以及服务卫星和目标卫星相对位姿耦合动力学模型。然后采用全局终端滑模控制设计了机械臂轨迹跟踪控制方法,采用PD控制设计了服务卫星相对位姿耦合控制方法,并将机械臂反作用力和力矩作为前馈补偿叠加到服务卫星控制系统中,实现了两者的协同控制。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够满足空间近距离操作任务对机械臂和服务卫星的控制精度、稳定性和误差收敛时间的要求,具有工程实用性。 相似文献
934.
黄进 《中国民航飞行学院学报》2016,(4):5-8
2012年8月28日,中国民用航空局向飞行学院颁发了CESSNA525飞机加装民航地空宽带系统的重要改装设计批准书。本项目目的,是通过飞行试验及实际应用,对该系统的性能及使用性进行进一步的验证与开发。在飞机改装适航取证过程中,中国民航飞行学院自行完成了改装方案的设计与实施,结果表明系统满足适航设计要求。这也为进一步在大型运输飞机上的推广应用积累了适航性经验。 相似文献
935.
针对当前网格服务发现中存在的问题,分析和总结了现存的网格服务发现机制的优缺点,提出了一种基于P2P技术的网格服务发现模型,该模型有效融合了集中式和分布式控制模式的优点,较好的解决了网格的可扩展性、动态自适应性,为网格提供了高效的服务发现和更好的协同工作支持. 相似文献
936.
937.
详细阐述了基于Ku频段静止轨道卫星的机载宽带通信网路技术,探讨了该技术方案应用的安全性,认为该技术方案可作为民用飞机客舱内的主要网络方式在国内民航业进行推广。 相似文献
938.
939.
该文讨论了一种低成本的,易于实现的GPS系统信息传输方式,即利用现有的公众移动通信网进行传输,并探讨了其应用模式。 相似文献
940.
从航空运输走向综合物流 总被引:1,自引:0,他引:1
走向综合物流是中国航空运输业迎接挑战实现持续发展的必由之路。空运企业应根据自身的特点,对各种物流发展模式进行优化组合,最大限度地发挥自身的资源优势,设计出自己特有物流服务发展道路。同时注重物流信息技术的开发,不断积累物流管理和人才优势,真正全方位地实现向综合物流转变的目标。 相似文献