空间机械臂技术综述及展望

介绍了国外空间机械臂在轨技术验证与工程应用的概况,从任务类型、构型配置、末端执行器与操作方式方面分析了空间机械臂技术的发展趋势。综述了空间机械臂的任务规划、系统控制、路径规划、视觉感知、末端执行器、遥操作控制及地面试验验证7项关键技术。介绍了中国试验七号与天宫二号空间机械臂在轨验证情况,重点介绍了正在研制的中国空间站机械臂基本方案。最后,总结了目前空间机械臂技术存在的问题,并对中国未来空间机械臂技术发展提出了建议。     

宽带锁相频率合成器设计

介绍了一种应用于末制导雷达的宽带锁相频率合成器的设计方法。分析了方案的选择以及系统的相位噪声指标,详细介绍了锁相频率合成芯片的特性以及环路滤波器的设计方法,并进行了参数计算和仿真分析。最后给出了电路实物和测试结果,测试结果符合系统指标。该频率合成器具有输出频带宽,相位噪声低,杂散小的特点。     

河北省城市居民养老可行性模式研究

老龄化是我国也是我省社会发展进步的趋势,老年人的养老问题成为焦点问题。河北省已经提前进入老龄化社会,养老服务问题愈加凸显。我国城市居民的三种主要养老模式不能全面满足老年人的需求,本文通过数据资料调查,深入分析河北省城市居民养老现状和存在的问题,提出建立一种适合我省省情的以家庭养老为基础、以社区服务为依托、以机构养老为补充的政府扶持的多元复合的养老模式。     

中国提出构建“天基丝绸之路”推进卫星全球服务

<正>5月29日,首届"中国卫星全球服务国际合作商洽会暨联合国国际贸易中心(ITC)主题日"在北京国家会议中心举行,会议提出"构建天基新丝绸之路"的概念,倡导构建卫星全球服务的联盟,以推动中国航天技术为全球用户提供更好的服务。这不仅成为京交会一大亮点,也预示着我国高科技服务贸易的创新发展。首届卫星服务商洽会由商务部、北京市人民政府、中国卫星全球服务联盟(筹)等单位共同主办,中国华     

2015财年美国航空航天局航天预算分析

2014年3月4日,美国航空航天局（NASA）公布了2015财年的预算案,预算申请总额为174.606亿美元,涵盖了科学、航空、空间技术、航天探索、航天活动、设施建设等。航天探索和航天活动仍是美国航空航天局发展的重点领域,二者的预算申请分别为39.76和39.054亿美元,占预算总额的45.14%。     

一种低轨遥感卫星按需数据传输机制

针对现有低轨（LEO）遥感卫星数据下行机制普遍存在的低效率、高时延、传输路径易损等问题,提出了一种新型的遥感数据传输机制。所提机制中,支持地面站按需实时定位遥感影像资源,并建立定位卫星到达地面站的传输路径;在建立传输路径时,考虑到协作卫星与地面的可视时间有限,提出了以路径持续服务时间最大化为度量的路由算法,降低因协作卫星改变而引入的传输时延。基于NS3仿真平台实现了所设计的数据传输机制,实验表明,提出机制相比现有数据传输机制可降低数据传输时延,减少数据丢失。      

美国应建立完善的太空旅游法

载人航天业正处在十字路口.此前,只有政府才有能力把人送入太空,而现在一切都变了.2004年10月,有鳞合成物公司赢得了“安萨里X奖”,太空船-1的成功飞行使普通旅客进入太空成为可能,私营公司能够提供亚轨道飞行服务,接下来是轨道飞行,这将是很大的进步.     

欧美基本航空服务政策及其实施效益比较研究

目前,中国航空市场正处于半管制半开放的状态,伴随着航空运输市场管制的逐步放开,国内大多数地区迎来了更优质的服务以及更优惠的票价。然而,放松管制所带来的收益并没有均衡分配。许多偏远地区,尤其是中国西部地区市县,由于缺乏人口基础和经济实力,旅客运量不足以使航空服务实现持续盈利,因而难以获得或维持商业航空客运服务。以欧洲和美国为代表的航空发达国家为解决上述问题,纷纷制定了适应其国情的"基本航空服务"计划,其中最有代表性的是美国的基本航空服务计划(EAS)和欧洲的公共服务计划(PSO)。这些计划一方面满足了公众基本福利,另一方面,大大促进了其支线航空市场的健康发展。从基本航空服务诞生背景出发,梳理美国、欧洲基本航空服务政策内容与实施流程,对比分析政策效果,归纳成功经验,旨在提出适用于中国支线航空发展的政策建议。     

一种基于波导结构的大功率合路器设计

文章基于对波导结构的分析,提出了一种大功率合路器的设计。波导结构标准的E面T型结能够对功率进行分配/合成,但其枝节的端口响应及枝节间的隔离使得其无法直接用于功率合成/分配。将溅射薄膜电阻后的陶瓷基片引入T型结中,并对T型结的枝节段进行尺寸优化,得到一个端口匹配且隔离度良好的合路器。基于对波导特性、匹配网络理论的分析,设计了一个覆盖Ka频段的功率合路器。     

2014年北斗卫星导航产业发展综述与展望

2014年以来,我国卫星导航与位置服务产业日益繁荣,正逐步由初级阶段迈向成熟,产业配套能力大幅提升。北斗卫星导航产业链上游的天线、芯片、板卡、电子地图、模拟源等已实现全面配套,国内自主研发的北斗芯片等基础产品,已进入规模应用阶段。