舰载直升机起降灯光引导系统装置设计

介绍了某舰载直升机起飞着陆灯光引导系统的功能,设计了指挥工作台控制装置,实现了对舰面灯光设备的控制及工作状态的显示,同时还介绍了硬件电路的设计。     

容错计算机故障注入系统

介绍了一种采用先进的ＥＤＡ工具和ＦＰＧＡ技术研制的基于总线技术的故障注入系统及应用此系统进行软件容错能力测试的原理和方法．     

基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现，针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程，给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响，并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

基矛DSP的片外FLASH自举引导的实现

利用多通道缓冲串口McBSP0实现了TMS320VC5509ADSP与外部串行Flash的自举引导，完成了用DSP控制FIash进行在线系统编程，重点介绍了DSP与Flash接口电路的设计，同时对Flash的烧录过程及软件编程部分进行了详细说明。通过在实际工程中的应用验证，表明了该方案切实可行。     

运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制

针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。     

ATC模拟系统中存贮系统的容错技术

ATC 模拟系统是一个比较复杂的,实时性很强的控制系统,要求整个系统的可靠性很高。而对于一个系统来讲,其中央存贮系统是保证整个系统正常工作的关键部件之一。在我们引进的系统中,它的容错技术在设计上有其独到之处。本文就其存贮系统的结构、容错技术及支持电路这三部分予以说明和论述,仅供同行参考。     

高级场面活动引导和控制系统（A—SMGCS）

（A－SMGCS）AnIntroductionofA-SMGCS目前，在全天候、高交通密度和各种复杂的机场建筑布局情况下，为了保证飞机和地面车辆在机场的安全、有序和快速运行，一种新型的、具有划时代意义的系统——高级场面活动引导和控制系统（A－SMGCS）已开始在世界各国机场广泛使用。在任何天气条件下保证安全和高效率的地面活动是机场运行的目标。但是，如何能够做到这一点，人们已经探索了许多年。随着新技术，特别是计算机技术的高速发展，网络技术的日益成熟，为人们开发高级场面活动引导和控制系统（A－SMGCS）提供了雄厚的技术基础。同…     

词汇教学中的问题思考

词汇的记忆与掌握,对以后词汇的灵活和正确使用是非常必要的.对于任何语言的初学者来说,词汇的掌握都是一个繁重的任务.传统的词汇教学往往把重点放在学生的业余时间对词汇的机械记忆上,可是这种方法忽略了在课堂上来自于教师指导的重要性.本文建议每位教师在课堂上应该尝试创造不同的形式,以便学生能够积极主动而不是被动地学习词汇.     

余度飞行控制计算机的组成架构分析

从余度技术的概念与设计思想入手,介绍了二余度与三余度的飞控计算机组成架构。设计了三余度飞控计算机的硬件体系,并对其组成部分如CPU的选型、总线的确定进行了论述。余度飞控计算机具有很强的容错能力,使得在飞机发生故障时,余度飞控计算机能够快速准确地检测并隔离故障,采取重构策略,确保飞机能够继续执行任务或安全返航。     

分布式容错配电系统设计与仿真

阐述了分布式容错配电系统的功能需求及构型设计,完成了分布式容错配电仿真验证系统的研制,并进行了试验验证。结果表明:系统运行可靠,控制逻辑正确,系统设计满足功能要求。