FLOLS误差源建模与仿真研究

菲涅尔光学助降系统(FLOLS)是典型的舰载机光学着舰引导系统。分析了影响FLOLS着舰引导精度的指示误差源和光学误差源,包括稳定平台跟踪误差、光源位置与理想着舰点位置偏差、光源温度、飞行员视觉误差,研究了FLOLS相关系统的工作原理和着舰引导误差的产生机理,建立了各误差源的数学模型。通过对FLOLS着舰过程进行重复仿真,使用标准偏差统计方法,得到各着舰引导误差的统计特性,进而得出各误差源影响着舰精度程度比较。     

飞机装配作业AR智能引导技术探索与实践

为解决增强现实应用系统在通用性、一体化方面的不适应性,以满足飞机装配中的实际应用需求,提出一种新的飞机装配作业AR智能引导系统。首先,开展了基于动态操作描述的通用化AR装配指令和基于连续作业状态的一体化操作引导两项关键技术研究;其次,构建了面向飞机装配作业的AR智能引导系统;最后,该系统在实验室环境中,进行了飞机液压系统管路装配应用实践。初步实现了在液压管路装配过程的实时引导和装配结果的智能检查。     

一种低成本高可靠的星载计算机存储器容错方法

星载计算机应用中，高可靠和低成本往往相互矛盾.传统计算机系统通过采用高等级器件的方式来提高系统可靠性，但代价是成本高昂.商业卫星采用降低元器件等级的方式来降低系统成本，但可靠性也随之降低.针对这一矛盾，提出了一种设计方法：利用低等级元器件，通过对程序存储器和数据存储器双冗余的方式来提高计算机存储器的可靠性、容错能力以及抗空间环境能力.采用本设计的计算机其存储器部分的可靠性与传统宇航计算机相当，成本与商业卫星计算机相当，实现了低成本与高可靠兼顾.     

应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H_∞容错滤波算法

针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与全球定位系统(GPS,global positioning system)组成的组合导航系统中存在不确定干扰并且GPS量测输出中经常含有故障信号的情况,提出一种H∞容错滤波算法,能够对不确定噪声干扰具有鲁棒性,并且能够在检测到故障信号后进行容错计算,使滤波精度始终保持在要求的范围内.基于H∞滤波器,在状态估计方程中加入加权因子,使滤波器具有容错的功能,并且适用于组合导航中量测分量的数量级相差很大的情况.仿真试验结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在故障存在期间仍能正常工作.     

一种基于人工免疫系统的FPGA容错方法

通过对人工免疫系统容错性的分析和研究,提出了将人工免疫系统应用于硬件容错的4个条件.在此基础上设计了一种仿照人体细胞结构的新型FPGA可编程逻辑单元和一种基于人工免疫系统的容错方法.最后通过实验模拟故障的方法对该设计和容错方案的正确性和有效性进行了验证.     

层次分布式测控系统的可靠性和可维修性及其容错设计

本文针对层次分布式系统在总体设计时需要考虑的几个技术指标如可靠性、维修策略和容错对策等进行较详细的讨论。首先指出目前流行的系统可靠性估计方法的不合理性,并由此得出应以功能可靠性为指标进行设计,从而可找出系统的硬核部分。其次讨论了分布式系统的维修策略。最后结合典型实例,讨论了这种系统的容错设计中应考虑的问题。     

词汇教学中的问题思考

词汇的记忆与掌握，对以后词汇的灵活和正确使用是非常必要的。对于任何语言的初学者来说，词汇的掌握都是一个繁重的任务。传统的词汇教学往往把重点放在学生的业余时间对词汇的机械记忆上，可是这种方法忽略了在课堂上来自于教师指导的重要性。本文建议每位教师在课堂上应该尝试创造不同的形式，以便学生能够积极主动而不是被动地学习词汇。     

计算机软件容错技术

论述了软件容错的原理及其在当今系统中的重要性；通过Ａｄａ语言的块结构程序示例，讨论了其在防御系统中的应用以及对未来应用的设想。     

多处理器容错执行软件分析和设计

介绍了多处理器容错执行软件（ＭＴＥ）的设计及其结构特点；阐述了ＭＴＥ软件如何通过任务转移实现系统容错功能及对应用软件的简化，以提高应用软件的维护性和质量。