第4代战斗机发动机控制系统和其技术特点

综述了EJ200、M88-2、F119、F135等第4代战斗机发动机控制系统的设计思想、硬件和软件结构,总结了其采用的全功能数字式发动机控制系统(FADEC)、容错控制技术、故障诊断与隔离技术、多变量控制技术等的特点.     

风洞分流锥及孔板整流的数值模拟研究

采用数值模拟技术研究了2m×2m超声速风洞设计引导试验大开角扩散段配置一个中心倒锥和两层球冠状孔板的内流场,中心倒锥和两层球状孔板的不同组合共有五套。孔板有几百至上千个开孔,是模拟的难点,发展了一种孔板流动CFD边界条件模型。另一个难点在于风洞管道内流入口和出口边界条件的准确处理。计算表明,分流锥可将流动有效抑制在大开角洞壁附近,防止洞壁附近的扩张分离,但在分流锥底部将产生大尺度的分离涡环结构,经过孔板的整流后,总压有较大损失,但流线趋于平直,可达到预期效果。     

涡轴发动机数控系统控制规律及容错控制

用Simulink仿真工具,建立了某涡轴发动机及执行机构的数学模型,对涡轴发动机数控系统的稳态控制规律、加减速控制规律,关键传感器故障后的容错控制规律进行了仿真研究,提出了涡轴发动机控制的完整解决方案.仿真结果表明,该控制方案能在无故障和有故障的情况下,保证控制系统稳定工作,并具有较好的稳态和动态性能.     

执行器故障下无人机-无人车异构编队控制

针对存在执行器故障的无人机-无人车异构系统,研究了编队跟踪容错控制问题。首先,异构系统采用有向图的拓扑结构,且并非所有无人机/车都能接收到参考信号,故在充分考虑无人机/车运动学模型存在较大差异的前提下,设计了一种针对两类系统都通用的分布式信号估计器来获取参考信号的信息。然后,基于参考信号估计值,利用鲁棒自适应控制理论,提出了形式统一的分布式容错控制协议。该协议无需获取精准故障信息,就能有效地补偿故障对异构系统性能的影响,确保异构系统在故障情况下仍能按照预先设定的编队构型跟踪上外界参考信号。最后,通过仿真试验验证了所提算法的有效性。     

数字系统的可靠性和可测试性设计

数字系统的可靠性和可测试性越来越引起人们的关注,并形成了大量的理论和技术,介绍了常用的可靠性设计技术,例如避错技术、容错技术、编码检错技术、故障自检测和自诊断技术以及失败安全设计技术同时还描述了可测试性设计的特定技术、通用技术、边界扫描技术以及内建自测试设计技术,设计人员可以选择适当的技术进行可靠性和可测试性设计,从而提高数字系统的可靠性.     

军事趣闻

1944年的诺曼底登陆作战中，美国第101空降师于6月5日夜间，搭乘滑翔机率先实施空降。由于受到德军防空炮火的拦阻，全师约80％的人降落在一个长43千米，宽24千米的长方形地带上。部队若不能迅速集中，很快会被敌逐个歼灭。然而，空降的部队着陆后，伞兵们在一种声音的引导下，很快地找到了自己的部队，迅速形成了战斗队形。     

Ameco提供ICAO方式引导飞机入位

自今年7月1日起,日本航空公司所有飞机全部使用国际民航协会(ICAO)方式引导入位。而Ameco则是在亚洲地区第—家提供此项服务的公司。接到日航通知后,Ameco所有相关勤务人员进行了国际民航协会(ICAO)方式的专门引导培训,     

燃油系统倒飞试验综合实时控制技术

简要介绍了飞机燃油系统倒飞试验的台架姿态，供油流量和环境压力的综合实时控制技术，重点介绍了控制软件设计时的主要问题和关键模块的设计方法。     

冗余度机器人动力学容错控制技术研究

就提高冗余度机器人动力学容错能力问题进行了研究.通过优化关节力矩分配椭球,使得该椭球主轴长度的乘积尽可能大,从而动力学容错能力得到改善.基于此,研究了故障状态下的关节力矩再分配算法和实时的动力学容错控制方案.为了减小故障造成的跟踪误差,对PID(Proportional Inteqrated Differential)和变结构控制的仿真效果进行了对比,仿真结果证实了所提算法的有效性和实用性.