ARINC659总线协议容错机制的一种设计与实现

在飞行控制系统中,对系统安全性、可靠性、可用性的要求不断提高,系统的容错控制能力也在不断的发展.ARINC659是一种具有较高吞吐量、严格的故障隔离、数据传输确定特性的数据总线.描述了ARINC659背板数据总线协议规范中使用的两种容错机制,并实现了容错机制,使用verilog语言设计实现并给出了相应的仿真结果,能够有效的实现对一路故障以及部分两路故障的屏蔽保证系统的可靠性.     

“创新思维与科研训练”课程推行中的些许感悟

为响应国家及学校号召而申请开设的创新创业类课程——"创新思维与科研训练"在我校顺利开设。在课程具体实施过程中,无论是学生的选修情况、课堂开展情况及课程影响等方面的实际状态都引发了创新创业指导团队教师的思考,并针对引发各类状况的具体原因进行了分析讨论,且讨论结果通过针对学生的实际调查进行了一定程度的验证。整个过程及调查分析结果对该课程的持续运行以及学生创新创业方面的引导教育都有重要的参考价值。     

体育教学中“差生”的心理分析

本文针对当前在体育教学中“差生”以及不及格学生的客现存在，提出了体质差生的主要五种表现并进行了心理分析。又通过多年的教学实践，提出五点引导和解决的方法。怎样更好地使这类学生摆脱困境，是我们需要探讨的又一新课题。有待于进一步深入研究探讨。     

论全向信标和测距仪的信号覆盖

从甚高频全向信标(VOR)和测距仪(DME)的信号传播原理和作用半径入手,结合机载无线电导航系统的工作特性及现有地面设备的布局,举例分析了华东地区两条主要航路的信号覆盖;并针对实际存在的问题,论述了如何以较小的代价来达到更完善的信号覆盖.     

考虑未知扰动的RLV再入鲁棒容错姿态控制

针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数（RBF）神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良好的未知逼近能力,采用RBF神经网络对增量反步法设计过程中的泰勒展开高阶项以及上述未知扰动和故障产生的影响进行逼近估计,并在控制律中进行补偿。经过仿真验证,所设计的控制系统能够在未知扰动影响下有效提高指令的跟踪精度,并且对飞行器的本体特性建模依赖较少,具有良好的鲁棒容错能力。     

基于 Nussbaum函数的多无人机预设性能反步容错协同控制

针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了 1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预设性能函数对 2种误差进行约束,将不等式约束转化为等式约束。其次,基于转换误差设计反步容错姿态同步跟踪控制器,应用 Nussbaum函数解决由增益故障引起的未知控制增益问题。Lyapunov稳定性分析表明,姿态同步跟踪误差与姿态角速率跟踪误差稳定且收敛。仿真结果验证了控制方案的可行性以及有效性。     

卫星轨道保持的分散容错控制

本文基于Ｈ＾∝最估理论和矩阵奇异值分解技术，对卫星轨道保持系统进行了分攻容错控制，提出了容许执行机构故障和传感器故障的两种分散控制律设计方法，可使卫星控制系统具有明显的容错能力。     

卫星控制系统的三机容错计算机系统

本文讨论了容错计算机的三种容错结构,即D/S(双机变单机)、TMR/J(三模冗余变单机)、以及TMR/D/S(三模冗余变双机再变单机)结构。给出了三种容错结构的可靠性数学模型,对影响可靠性的诸多因素进行了讨论、比较,确定采用TMR/S方案。文中对TMR/S的硬件设置及容错管理程序做了简要介绍。对从事容错设计的工程技术人员有一定参考价值。